A Research on Fundamental Technology for Advanced Communication by Using Mobile Nodes with Low Functionality

利用低功能移动节点进行先进通信的基础技术研究

• 批准号: 24500037
• 负责人: KATAYAMA YOSHIAKI
• 金额: $ 3.33万
• 依托单位: Nagoya Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24500037/
• 关键词: 分散アルゴリズム; MANET; 自律分散ロボットシステム; 自己安定アルゴリズム; ファットロボット; 一点集合; アドホックネットワーク; 円形成; (s,t)-極大DAG; マルチキャスト; ジオキャスト; 自己安定; 自律移動端末; 通信基盤技術

项目成果

st-orderingを利用した(1, 1)-極大DAG構成自己安定アルゴリズムについて

关于使用st排序的(1, 1)-最大DAG配置自稳定算法

• 发表时间: 2015
• 作者: Ryo Yanase;T. Sakai;M. Sakai;S. Yamane;伊藤公一，片山喜章，和田幸一;八木渉，片山喜章，和田幸一;清水 裕亮,櫻井 孝平,山根 智;清水隆也，森下篤，山根 智;大野陽香，片山喜章，増澤利光
• 通讯作者: 大野陽香，片山喜章，増澤利光

状態を持つ自律分散ロボット群の能力につ いて

具有状态的自主分散机器人群的能力

• 发表时间: 2014
• 作者: 柳瀬 龍;酒井 辰典;酒井 誠;山根 智;片山喜章;山根 智，酒井誠;平野拓弥，片山喜章，和田幸一;平野拓弥，片山喜章，和田幸一;大野陽香，片山喜章，増澤利光;寺井智史，和田幸一，片山喜章
• 通讯作者: 寺井智史，和田幸一，片山喜章

共通座標系を有するファットロボットのグリッド上での集合について

关于具有共同坐标系的网格上的胖机器人的集合

• 发表时间: 2013
• 期刊: 情報処理学会研究報告
• 作者: Ryo Yanase;T. Sakai;M. Sakai;S. Yamane;伊藤公一，片山喜章，和田幸一
• 通讯作者: 伊藤公一，片山喜章，和田幸一

自律分散ロボット群制御システムにおける座標変換機能について

关于自主分布式机器人群控制系统中的坐标变换函数

• 发表时间: 2015
• 作者: Ryo Yanase;T. Sakai;M. Sakai;S. Yamane;伊藤公一，片山喜章，和田幸一;八木渉，片山喜章，和田幸一;清水 裕亮,櫻井 孝平,山根 智;清水隆也，森下篤，山根 智;大野陽香，片山喜章，増澤利光;畠中克也，山根 智;黒柳祐太，片山喜章
• 通讯作者: 黒柳祐太，片山喜章

共通座標系を持たない5台の非同期式ファットロボットによる集合問題について

关于涉及五个不具有公共坐标系的异步胖机器人的集合问题

• 发表时间: 2014
• 作者: 柳瀬 龍;酒井 辰典;酒井 誠;山根 智;片山喜章;山根 智，酒井誠;平野拓弥，片山喜章，和田幸一;平野拓弥，片山喜章，和田幸一
• 通讯作者: 平野拓弥，片山喜章，和田幸一