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A study on a pedestrian model for mobile robots in human-robot co-existing environment

人机共存环境下移动机器人行人模型研究

基本信息

批准号：
15K00137
负责人：
Kato Yuka
金额：
$ 2.91万
依托单位：
Tokyo Woman's Christian University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

A Remote Navigation Method with Network Delay for Low-cost Mobile Robots

一种低成本移动机器人的网络延迟远程导航方法

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
土屋陽介;中鉢欣秀;成田雅彦;Yuka Kato Mamiko Tanaka;加藤由花田中麻美子;井上直己青木大起宮内真紀江前佛達也中村隆宏成田雅彦;成田雅彦;成田雅彦;成田雅彦土屋陽介中川幸子松日楽信人加藤由花;松日楽信人山口亨成田雅彦;Shiori Sakai Sumire Kimura Daiki Nomiyama Takamasa Ikeda Nobuto Matsuhira Yuka Kato;Yuka Kato Mamiko Tanaka;青木大起前佛達也中村隆宏宮内真紀江井上直己増田均泉井透成田雅彦;宮内真紀江青木大起中川幸子成田雅彦;成田雅彦中川幸子土屋陽介松日楽信人;Yuka Kato Mamiko Tanaka
通讯作者：
Yuka Kato Mamiko Tanaka

インタフェースロボット応答制御のための歩行者分岐方向の予測

用于界面机器人响应控制的行人分支方向预测

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
影响因子：
0
作者：
加藤由花;池田貴政;岡野憲;松日楽信人
通讯作者：
松日楽信人

移動ロボットのためのSequence to Sequenceモデルを用いた歩行者移動軌跡の予測

使用移动机器人序列到序列模型预测行人运动轨迹

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
人工知能学会全国大会
影响因子：
0
作者：
坂田夏樹;木下裕香;加藤由花
通讯作者：
加藤由花

A Method for Estimating a Stress State using a Pulse Sensor for QOL Visualization

一种使用脉搏传感器估计压力状态以实现 QOL 可视化的方法

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
加藤由花;田中麻美子;Sayaka Akiyama;坂井栞;秋山早弥香;野見山大基;Yuka Kato;Sayaka Akiyama
通讯作者：
Sayaka Akiyama

Classification of Age Groups using Walking Data Obtained from a Laser Range Scanner

使用从激光测距扫描仪获得的步行数据对年龄组进行分类

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
土屋陽介;中鉢欣秀;成田雅彦;Yuka Kato Mamiko Tanaka;加藤由花田中麻美子;井上直己青木大起宮内真紀江前佛達也中村隆宏成田雅彦;成田雅彦;成田雅彦;成田雅彦土屋陽介中川幸子松日楽信人加藤由花;松日楽信人山口亨成田雅彦;Shiori Sakai Sumire Kimura Daiki Nomiyama Takamasa Ikeda Nobuto Matsuhira Yuka Kato
通讯作者：
Shiori Sakai Sumire Kimura Daiki Nomiyama Takamasa Ikeda Nobuto Matsuhira Yuka Kato

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作者：
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Kato Yuka其他文献

ICTによる地域振興と産学官連携

利用ICT的地区发展和产学官合作

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tajima Nina;Kato Koichiro;Kurokawa Daigo;Matsuhira Nobuto;Amano Kanako;Kato Yuka;柴田義孝
通讯作者：
柴田義孝

大学におけるメンタルヘルス教育について

浅谈大学心理健康教育

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ueno Daisuke;Arakawa Masashi;Fujii Yasunori;Amano Shoka;Kato Yuka;Matsuoka Teruyuki;Narumoto Jin;熊﨑博一;石井映美
通讯作者：
石井映美

Intrinsic and extrinsic regulation of PD-L2 expression by transcription factor STAT3 or c-FOS in oncogene-driven non-small cell lung caner.

在癌基因驱动的非小细胞肺癌中，转录因子 STAT3 或 c-FOS 对 PD-L2 表达的内在和外在调节。

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ninomiya Kiichiro;Oze Isao;Kato Yuka;Kubo Toshio;Ichihara Eiki;Rai Kammei;Ohashi Kadoaki;Kozuki Toshiyuki;Tabata Masahiro;Maeda Yoshinobu;Kiura Katsuyuki;Hotta Katsuyuki;Daisuke Shibahara
通讯作者：
Daisuke Shibahara

A Classification Method of Elderly and Young People Using Walking Pattern Obtained from a Laser Range Scanner

利用激光测距仪获得的步行模式对老年人和年轻人进行分类的方法

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Sakai Shiori;Kimura Sumire;Ikeda Takamasa;Nomiyama Daiki;M. Nobuto;Kato Yuka
通讯作者：
Kato Yuka

Analysis of Crowd Simulation for Autonomous Mobile Robot Navigation

自主移动机器人导航的人群模拟分析

DOI：
10.1109/iecon49645.2022.9969040
发表时间：
2022
期刊：
Proc. of Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2022)
影响因子：
0
作者：
Tanaka Midori;Kato Yuka
通讯作者：
Kato Yuka