A study on a pedestrian model for mobile robots in human-robot co-existing environment
A study on a pedestrian model for mobile robots in human-robot co-existing environment
批准号:
15K00137
负责人:
Kato Yuka
金额:
$2.91万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份:
2015
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2015-04-01 至 2018-03-31
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A Remote Navigation Method with Network Delay for Low-cost Mobile Robots
一种低成本移动机器人的网络延迟远程导航方法
DOI:
--
发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
--
作者:
[土屋陽介, 中鉢欣秀, 成田雅彦, Yuka Kato Mamiko Tanaka, 加藤由花 田中麻美子, 井上直己 青木大起 宮内真紀江 前佛達也 中村隆宏 成田雅彦, 成田雅彦, 成田雅彦, 成田雅彦 土屋陽介 中川幸子 松日楽信人 加藤由花, 松日楽信人 山口亨 成田雅彦, Shiori Sakai Sumire Kimura Daiki Nomiyama Takamasa Ikeda Nobuto Matsuhira Yuka Kato, Yuka Kato Mamiko Tanaka, 青木大起 前佛達也 中村隆宏 宮内真紀江 井上直己 増田均 泉井透 成田雅彦, 宮内真紀江 青木大起 中川幸子 成田雅彦, 成田雅彦 中川幸子 土屋陽介 松日楽信人, Yuka Kato Mamiko Tanaka]
通讯作者:
Yuka Kato Mamiko Tanaka
インタフェースロボット応答制御のための歩行者分岐方向の予測
用于界面机器人响应控制的行人分支方向预测
DOI:
--
发表时间:
2018
期刊:
情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
影响因子:
--
作者:
[加藤由花, 池田貴政, 岡野憲, 松日楽信人]
通讯作者:
松日楽信人
移動ロボットのためのSequence to Sequenceモデルを用いた歩行者移動軌跡の予測
使用移动机器人序列到序列模型预测行人运动轨迹
DOI:
--
发表时间:
2018
期刊:
人工知能学会全国大会
影响因子:
--
作者:
[坂田夏樹, 木下裕香, 加藤由花]
通讯作者:
加藤由花
A Method for Estimating a Stress State using a Pulse Sensor for QOL Visualization
一种使用脉搏传感器估计压力状态以实现 QOL 可视化的方法
DOI:
--
发表时间:
2015
期刊:
影响因子:
--
作者:
[加藤由花, 田中麻美子, Sayaka Akiyama, 坂井栞, 秋山早弥香, 野見山大基, Yuka Kato, Sayaka Akiyama]
通讯作者:
Sayaka Akiyama
Classification of Age Groups using Walking Data Obtained from a Laser Range Scanner
使用从激光测距扫描仪获得的步行数据对年龄组进行分类
DOI:
--
发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
--
作者:
[土屋陽介, 中鉢欣秀, 成田雅彦, Yuka Kato Mamiko Tanaka, 加藤由花 田中麻美子, 井上直己 青木大起 宮内真紀江 前佛達也 中村隆宏 成田雅彦, 成田雅彦, 成田雅彦, 成田雅彦 土屋陽介 中川幸子 松日楽信人 加藤由花, 松日楽信人 山口亨 成田雅彦, Shiori Sakai Sumire Kimura Daiki Nomiyama Takamasa Ikeda Nobuto Matsuhira Yuka Kato]
通讯作者:
Shiori Sakai Sumire Kimura Daiki Nomiyama Takamasa Ikeda Nobuto Matsuhira Yuka Kato
共 26 条
Development of curative treatment for non-small cell lung cancer harboring ROS1 fusion gene.
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批准号:19K23916
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项目类别:Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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资助金额:$1.83万
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财政年份:2019
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负责人:Kato Yuka
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依托单位:
Comparative law Stady on the Concept of Spouse in Tax Law for Same-Sex Marriage and Registered Partnership and
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批准号:19K13508
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项目类别:Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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资助金额:$2.0万
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财政年份:2019
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负责人:Kato Yuka
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依托单位:
Development of a novel therapeutic method for diabetic foot ulcers using human adipose-derived stem cell sheets
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批准号:17K17036
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项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额:$2.66万
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财政年份:2017
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负责人:Kato Yuka
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依托单位:
New Family Institutions from the Viewpoint of the Economic Approach and the pursuit of the Taxation
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批准号:17K18281
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项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额:$1.75万
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财政年份:2017
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负责人:Kato Yuka
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依托单位:
Development of a simple cognitive function screening test for persons aged 85 years and older
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批准号:15K17301
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项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额:$2.58万
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财政年份:2015
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负责人:Kato Yuka
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依托单位:
海外基金