Design and control of a 5-wheeled wheelchair with an active-caster drive system
Design and control of a 5-wheeled wheelchair with an active-caster drive system
主动脚轮驱动系统五轮轮椅的设计与控制
批准号：
15K01454
负责人：
Wada Masayoshi
金额：
$2.41万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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5輪電動車いすの段差降下方法の提案と解析
五轮电动轮椅阶梯下降法的提出与分析
五轮电动轮椅阶梯下降法的提出与分析
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[宗方 宥, 和田 正義]
通讯作者：
和田 正義
２つのセンサによる回転軸の絶対角度検出システムに関する研究
双传感器旋转轴绝对角度检测系统研究
双传感器旋转轴绝对角度检测系统研究
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[那須 翔太, 和田 正義]
通讯作者：
和田 正義
地域ケアリング Vol.18, No.8, ”アクティブキャスタを応用した5輪電動車いすによる段差昇降動作の提案”
社区关怀第18卷第8期《使用带有活动脚轮的五轮电动轮椅上下台阶的建议》
社区关怀第18卷第8期《使用带有活动脚轮的五轮电动轮椅上下台阶的建议》
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[宗方宥, 和田正義]
通讯作者：
和田正義
5輪電動車いすの静的ウィリーとこれを利用した段差踏破に関する研究
五轮电动轮椅静距离地及其跨台阶应用的研究
五轮电动轮椅静距离地及其跨台阶应用的研究
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
計測自動制御学会論文誌
影响因子：
--
作者：
[宗方 宥, 和田 正義]
通讯作者：
和田 正義
５輪簡易電動車いすの段差昇降動作と操作支援システムの提案
五轮简易电动轮椅登台阶操作及操作支持系统的方案
五轮简易电动轮椅登台阶操作及操作支持系统的方案
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yu Munakata, Masayoshi Wada, 宗方宥，和田正義]
通讯作者：
宗方宥，和田正義
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