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Design and control of a 5-wheeled wheelchair with an active-caster drive system
主动脚轮驱动系统五轮轮椅的设计与控制
基本信息
- 批准号：15K01454
- 负责人：
- 金额：$ 2.41万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2018-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
地域ケアリング Vol.18, No.8, ”アクティブキャスタを応用した5輪電動車いすによる段差昇降動作の提案”
社区关怀第18卷第8期《使用带有活动脚轮的五轮电动轮椅上下台阶的建议》
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：宗方宥;和田正義
- 通讯作者：和田正義
５輪簡易電動車いすの段差昇降動作と操作支援システムの提案
五轮简易电动轮椅登台阶操作及操作支持系统的方案
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yu Munakata;Masayoshi Wada;宗方宥，和田正義
- 通讯作者：宗方宥，和田正義
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