Ultrasonic white stick linked to the e-map and delivering the information of obstacles to the visually impaired

超声波白棒与电子地图联动，为视障人士传递障碍物信息

• 批准号: 15K01492
• 负责人: TANGE YUTAKA
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Maizuru National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K01492/
• 关键词: 視覚障害者; 電子マップ; 超音波白杖; 機械学習; 障害物の検出; 障害物検出

项目成果

Development of the Obstacle Detection System Combining Orientation Sensor of Smartphone and Distance Sensor

智能手机方向传感器与距离传感器相结合的障碍物检测系统的开发

• 发表时间: 2015
• 作者: Y. Tange;S. Takeno and J. Hori
• 通讯作者: S. Takeno and J. Hori

電子マップを利用した障害物事前通知システムの改良

使用电子地图改进障碍物提前通知系统

• 发表时间: 2018
• 作者: 川原 竣介;平川 凜;中藤 良久;Takayuki Kagomiya and Seiji Nakagawa;Yasuhiro Hayakawa;林久恵;中口卓弥，丹下裕，片山英昭
• 通讯作者: 中口卓弥，丹下裕，片山英昭

Evaluation of People Detection with SSD from Fisheye Images

使用 SSD 从鱼眼图像中检测人物的评估

• 发表时间: 2018
• 作者: Takeru Tanaka;Hideaki Katayama
• 通讯作者: Hideaki Katayama

Recognition of Pedestrian Traffic Light Independent of Lights Type and Day or Night Time

与灯类型和白天或夜间时间无关的行人交通灯识别

• 发表时间: 2017
• 作者: Taro NOGUCHI;Kentarou MORI;Hideaki KATAYAMA
• 通讯作者: Hideaki KATAYAMA

Improvement of Walking Support System for Visually Impaired Person

视障者步行辅助系统的改进

• 发表时间: 2018
• 作者: K. Hatano;Y. Tange and H. Katayama
• 通讯作者: Y. Tange and H. Katayama