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Optimal Patrolling System with Multiple Mobile Robots for Intruders' Trends

针对入侵者趋势的多移动机器人优化巡逻系统

基本信息

批准号：
16K06174
负责人：
HOSHINO SATOSHI
金额：
$ 3万
依托单位：
Utsunomiya University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

隠れマルコフモデルを用いた進入者の目的地推定と移動ロボットによる警備

使用隐马尔可夫模型估计入侵者的目的地并使用移动机器人进行安全保护

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
千葉潤一郎;高橋和希;宇賀神槙吾;星野智史
通讯作者：
星野智史

Adaptive patrolling by mobile robot for changing visitor trends

移动机器人自适应巡逻以适应不断变化的游客趋势

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
星野智史;宇賀神槙吾;Satoshi Hoshino and Shingo Ugajin
通讯作者：
Satoshi Hoshino and Shingo Ugajin

Robotic Patrolling Systems based on Hidden Markov Model for Moving Visitors

基于隐马尔可夫模型的移动访客机器人巡逻系统

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Satoshi Hoshino;Takahito Ishiwata;and Ryuichi Ueda;S. Hoshino and J. Chiba
通讯作者：
S. Hoshino and J. Chiba

分散型ロボットシステムの巡視に向けた領域分割手法

分布式巡检机器人系统的区域划分方法

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
伊藤雅基;星野智史;千葉潤一郎;高橋和希
通讯作者：
高橋和希

HMMによる訪問者の目的地推定に基づいたロボット警備システムの提案

基于使用 HMM 的访客目的地估计的机器人安全系统提案

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
千葉潤一郎;高橋和希;星野智史
通讯作者：
星野智史

DOI：
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作者：
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作者：
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立即体验

{{ truncateString('HOSHINO SATOSHI', 18)}}的其他基金

Autonomous Navigation, Change Detection, and Task Assignment for Patrolling Robots

巡逻机器人的自主导航、变化检测和任务分配

批准号：
20K04394
财政年份：
2020
资助金额：
$ 3万
项目类别：
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相似海外基金

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网络控制的机器人和物体体验的新服务质量的可视化

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$ 3万
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24K07410
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2024
资助金额：
$ 3万
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23K28166
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$ 3万
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批准号：
24KJ0848
财政年份：
2024
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows

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批准号：
23K11277
财政年份：
2023
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

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基于理解该领域其他人的优先级的机器人行为设计

批准号：
23K16980
财政年份：
2023
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists

Comprehension and application of the 3D environments through language modeling grounded to the real world

通过基于现实世界的语言建模来理解和应用 3D 环境

批准号：
22KK0184
财政年份：
2023
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (A))

脚型クライミングロボットの完全自律化に向けた視覚・触覚融合による未知環境地図構築

利用视觉和触觉融合为全自动腿式攀爬机器人构建未知环境地图

批准号：
22KJ0292
财政年份：
2023
资助金额：
$ 3万
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows