Optimal Patrolling System with Multiple Mobile Robots for Intruders' Trends
Optimal Patrolling System with Multiple Mobile Robots for Intruders' Trends
针对入侵者趋势的多移动机器人优化巡逻系统
批准号：
16K06174
负责人：
HOSHINO SATOSHI
金额：
$3.0万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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隠れマルコフモデルを用いた進入者の目的地推定と移動ロボットによる警備
使用隐马尔可夫模型估计入侵者的目的地并使用移动机器人进行安全保护
使用隐马尔可夫模型估计入侵者的目的地并使用移动机器人进行安全保护
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[千葉 潤一郎, 高橋 和希, 宇賀神 槙吾, 星野 智史]
通讯作者：
星野 智史
Adaptive patrolling by mobile robot for changing visitor trends
移动机器人自适应巡逻以适应不断变化的游客趋势
移动机器人自适应巡逻以适应不断变化的游客趋势
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[星野智史, 宇賀神槙吾, Satoshi Hoshino and Shingo Ugajin]
通讯作者：
Satoshi Hoshino and Shingo Ugajin
Robotic Patrolling Systems based on Hidden Markov Model for Moving Visitors
基于隐马尔可夫模型的移动访客机器人巡逻系统
基于隐马尔可夫模型的移动访客机器人巡逻系统
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Satoshi Hoshino, Takahito Ishiwata, and Ryuichi Ueda, S. Hoshino and J. Chiba]
通讯作者：
S. Hoshino and J. Chiba
分散型ロボットシステムの巡視に向けた領域分割手法
分布式巡检机器人系统的区域划分方法
分布式巡检机器人系统的区域划分方法
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[伊藤雅基, 星野智史, 千葉潤一郎, 高橋和希]
通讯作者：
高橋和希
HMMによる訪問者の目的地推定に基づいたロボット警備システムの提案
基于使用 HMM 的访客目的地估计的机器人安全系统提案
基于使用 HMM 的访客目的地估计的机器人安全系统提案
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[千葉潤一郎, 高橋和希, 星野智史]
通讯作者：
星野智史
共 11 条
Autonomous Navigation, Change Detection, and Task Assignment for Patrolling Robots
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批准号：20K04394
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.66万
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财政年份：2020
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负责人：HOSHINO SATOSHI
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依托单位：
海外基金