Autonomous Navigation, Change Detection, and Task Assignment for Patrolling Robots
Autonomous Navigation, Change Detection, and Task Assignment for Patrolling Robots
巡逻机器人的自主导航、变化检测和任务分配
批准号：
20K04394
负责人：
HOSHINO SATOSHI
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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移動ロボットの動作計画のための深度差分画像を用いたCNNによる障害物状態推定
使用深度差图像的 CNN 进行障碍物状态估计以进行移动机器人运动规划
使用深度差图像的 CNN 进行障碍物状态估计以进行移动机器人运动规划
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[久保田有羽, 鵜沼恭平, 星野智史]
通讯作者：
星野智史
Motion Planner based on CNN with LSTM through Mediated Perception
基于 CNN 和 LSTM 通过中介感知的运动规划器
基于 CNN 和 LSTM 通过中介感知的运动规划器
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[嘉山 周汰, 市川 優介, 長吉 竜也, 川村 慎太郎, 小川 和輝, 内野 大悟, 池田 圭吾, 加藤 太朗, 遠藤 文人, 成田 正敬, 加藤 英晃, Satoshi Hoshino and Yusuke Yoshida]
通讯作者：
Satoshi Hoshino and Yusuke Yoshida
警備ロボットのためのRGBカメラによる差分画像からの空間変化検出
使用 RGB 摄像头对安全机器人进行差分图像空间变化检测
使用 RGB 摄像头对安全机器人进行差分图像空间变化检测
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[齋藤陽都, 伊藤雅基, 藤澤郁也, 星野智史]
通讯作者：
星野智史
Observation Model for Robust Localization of Mobile Robots based on Particle Filter in Changing Environments
变化环境下基于粒子滤波器的移动机器人鲁棒定位观测模型
变化环境下基于粒子滤波器的移动机器人鲁棒定位观测模型
DOI：
10.7210/jrsj.41.92
发表时间：
2023
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
--
作者：
[Kobayashi Ryo, Hoshino Satoshi]
通讯作者：
Hoshino Satoshi
Comparison of End-to-End Continuous and Discrete Motion Planners for Autonomous Mobile Robots
自主移动机器人端到端连续和离散运动规划器的比较
自主移动机器人端到端连续和离散运动规划器的比较
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[宮崎 陸, 内田 大日, 船田 孔明, 小川 和輝, 内野 大悟, 池田 圭吾, 加藤 太朗, 遠藤 文人, 成田 正敬, 加藤 英晃, Satoshi Hoshino and Joichiro Sumiyoshi]
通讯作者：
Satoshi Hoshino and Joichiro Sumiyoshi
共 22 条
Optimal Patrolling System with Multiple Mobile Robots for Intruders' Trends
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批准号：16K06174
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.0万
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财政年份：2016
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负责人：HOSHINO SATOSHI
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依托单位：
海外基金