Autonomous Navigation, Change Detection, and Task Assignment for Patrolling Robots

巡逻机器人的自主导航、变化检测和任务分配

基本信息

  • 批准号：
    20K04394
  • 负责人：
    HOSHINO SATOSHI
  • 金额：
    $ 2.66万
  • 依托单位：
    Utsunomiya University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（22）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
移動ロボットの動作計画のための深度差分画像を用いたCNNによる障害物状態推定
使用深度差图像的 CNN 进行障碍物状态估计以进行移动机器人运动规划
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    久保田有羽;鵜沼恭平;星野智史
  • 通讯作者：
    星野智史
Motion Planner based on CNN with LSTM through Mediated Perception
基于 CNN 和 LSTM 通过中介感知的运动规划器
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    嘉山 周汰;市川 優介;長吉 竜也;川村 慎太郎;小川 和輝;内野 大悟;池田 圭吾;加藤 太朗;遠藤 文人;成田 正敬;加藤 英晃;Satoshi Hoshino and Yusuke Yoshida
  • 通讯作者：
    Satoshi Hoshino and Yusuke Yoshida
警備ロボットのためのRGBカメラによる差分画像からの空間変化検出
使用 RGB 摄像头对安全机器人进行差分图像空间变化检测
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    齋藤陽都;伊藤雅基;藤澤郁也;星野智史
  • 通讯作者：
    星野智史
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    宮崎 陸;内田 大日;船田 孔明;小川 和輝;内野 大悟;池田 圭吾;加藤 太朗;遠藤 文人;成田 正敬;加藤 英晃;Satoshi Hoshino and Joichiro Sumiyoshi
  • 通讯作者：
    Satoshi Hoshino and Joichiro Sumiyoshi
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HOSHINO SATOSHI其他文献

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    2023
  • 资助金额：
    $ 2.66万
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