Development of a force control method for underwater vehicle-manipulator systems
Development of a force control method for underwater vehicle-manipulator systems
水下航行器-机械臂系统力控制方法的开发
批准号：
16K06186
负责人：
SAGARA Shinichi
金额：
$2.58万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
操縦が容易な双腕水中ロボット用マスタースレーブ型操作器の開発
易于操作的双臂水下机器人主从式控制器的开发
易于操作的双臂水下机器人主从式控制器的开发
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[相良慎一, 武村史朗]
通讯作者：
武村史朗
固定物体を片手把持した浮遊型3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御
单手抓取固定物体的浮式三连杆双臂水下机器人拆卸加速控制
单手抓取固定物体的浮式三连杆双臂水下机器人拆卸加速控制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山本伸吾, 川口貴之, 相良慎一, 武村史朗]
通讯作者：
武村史朗
UVMSを対象とした水密機構を有する力覚センサユニットの開発
开发用于 UVMS 的具有防水机构的力传感器单元
开发用于 UVMS 的具有防水机构的力传感器单元
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masataka Urabe, Shinichi Sagara, Radzi Bin Ambar, 関優，山本伸吾，相良慎一，田村正和, 関優，寺原竜生，相良慎一]
通讯作者：
関優，寺原竜生，相良慎一
UVMS用位置制御法の比較検討
UVMS位置控制方法的比较研究
UVMS位置控制方法的比较研究
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山本伸吾, 川口貴之, 相良慎一]
通讯作者：
相良慎一
Impedance control of a 3-link manipulator mounted on position-controlled floating underwater robot by resolved acceleration control method
位置控制浮动水下机器人三连杆机械臂阻抗控制的分解加速度控制方法
位置控制浮动水下机器人三连杆机械臂阻抗控制的分解加速度控制方法
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yutaka Seki, Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Radzi Ambar]
通讯作者：
Radzi Ambar
共 17 条
Experimental study on control of underwater vehicle-manipulator systems
-
批准号：16560227
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
-
资助金额：$1.66万
-
财政年份：2004
-
负责人：SAGARA Shinichi
-
依托单位：
国内基金
UVMS机器人系统的仿生设计与自主作业方法研究
-
批准号：51175496
-
项目类别：面上项目
-
资助金额：60.0万元
-
批准年份：2011
-
负责人：王硕
-
依托单位：