Detection / isolation / recovery of sensor failure by particle filters

通过颗粒过滤器检测/隔离/恢复传感器故障

基本信息

  • 批准号：
    16K06418
  • 负责人：
    Nishida Takeshi
  • 金额：
    $ 3万
  • 依托单位：
    Kyushu Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2016
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2016-04-01 至 2019-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

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专利数量（0）
Parameter Optimization of Frequency Estimation by Distribution Using Helping Optimization Based Planners: Generating Trajectories Seeds using Motion Datasets
使用基于帮助优化的规划器通过分布进行频率估计的参数优化：使用运动数据集生成轨迹种子
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    T. Barbie;R. Kabutan;R. Tanaka;T. Nishida
  • 通讯作者：
    T. Nishida
Development of Real-time Environment Recognition System using LiDAR for Autonomous Driving
自动驾驶激光雷达实时环境识别系统开发
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    N. Tokudome;S. Ayukawa;S. Ninomiya;S. Enokida;T. Nishida
  • 通讯作者：
    T. Nishida
パーティクルフィルタによる状態推定と異常検知
使用粒子滤波器进行状态估计和异常检测
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Masaru Morita;Takeshi Nishida;西田健
  • 通讯作者：
    西田健
Development of State Estimation Filter Simulator Built on an Integrated GUI Framework
基于集成 GUI 框架的状态估计滤波器模拟器的开发
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  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Watanabe Shiro;Fujita Kyosuke;Nishida Takeshi;Imura Johji
  • 通讯作者：
    Imura Johji
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    Izutani Yoshito;M. Shin'ichi;Kanayama Hironari;Muranishi Kentaro;Matsumoto Norihiko;Nishida Takeshi;Ishikura Hiroyasu
  • 通讯作者：
    Ishikura Hiroyasu

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  • 期刊：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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