Detection / isolation / recovery of sensor failure by particle filters
Detection / isolation / recovery of sensor failure by particle filters
通过颗粒过滤器检测/隔离/恢复传感器故障
批准号：
16K06418
负责人：
Nishida Takeshi
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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Parameter Optimization of Frequency Estimation by Distribution Using Helping Optimization Based Planners: Generating Trajectories Seeds using Motion Datasets
使用基于帮助优化的规划器通过分布进行频率估计的参数优化：使用运动数据集生成轨迹种子
使用基于帮助优化的规划器通过分布进行频率估计的参数优化：使用运动数据集生成轨迹种子
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Barbie, R. Kabutan, R. Tanaka, T. Nishida]
通讯作者：
T. Nishida
Development of Real-time Environment Recognition System using LiDAR for Autonomous Driving
自动驾驶激光雷达实时环境识别系统开发
自动驾驶激光雷达实时环境识别系统开发
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[N. Tokudome, S. Ayukawa, S. Ninomiya, S. Enokida, T. Nishida]
通讯作者：
T. Nishida
パーティクルフィルタによる状態推定と異常検知
使用粒子滤波器进行状态估计和异常检测
使用粒子滤波器进行状态估计和异常检测
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masaru Morita, Takeshi Nishida, 西田健]
通讯作者：
西田健
Development of State Estimation Filter Simulator Built on an Integrated GUI Framework
基于集成 GUI 框架的状态估计滤波器模拟器的开发
基于集成 GUI 框架的状态估计滤波器模拟器的开发
DOI：
10.20965/jaciii.2016.p0721
发表时间：
2016
期刊：
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
影响因子：
0.7
作者：
[Masaru Morita, Takeshi Nishida]
通讯作者：
Takeshi Nishida
The difference between primary lesion and metastatic lesion of endometrial cancer
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批准号：19K18696
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项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2019
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负责人：Nishida Takeshi
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依托单位：
Establish of quantification technique of sensor signal reliability based on probability theory and proposition of construction method of its control system
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批准号：26820167
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2014
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负责人：Nishida Takeshi
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依托单位：
English Conversation Support System for English Learners with a Sensitive Nature
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批准号：26870362
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.25万
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财政年份：2014
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负责人：Nishida Takeshi
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依托单位：
海外基金