Establish of quantification technique of sensor signal reliability based on probability theory and proposition of construction method of its control system
Establish of quantification technique of sensor signal reliability based on probability theory and proposition of construction method of its control system
基于概率论的传感器信号可靠性量化技术的建立及其控制系统的构建方法的提出
批准号：
26820167
负责人：
Nishida Takeshi
金额：
$2.5万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2016-03-31
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Particle Filter-Model Predictive Control of Quadcopter
四轴飞行器的粒子滤波模型预测控制
四轴飞行器的粒子滤波模型预测控制
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. Shimada, T. Nishida]
通讯作者：
T. Nishida
パーティクルフィルタによる多峰性事後確率分布からのMAP推定手法の比較と検討
使用粒子滤波器的多峰后验概率分布MAP估计方法的比较与研究
使用粒子滤波器的多峰后验概率分布MAP估计方法的比较与研究
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[有田, 森田, 西田]
通讯作者：
西田
状態推定フィルタ統合シミュレータ"StefAny"の開発
状态估计滤波器综合模拟器“StefAny”的开发
状态估计滤波器综合模拟器“StefAny”的开发
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[森田 賢, 西田 健]
通讯作者：
西田 健
State estimation and control of a mobile robot using probabilistic filters
使用概率滤波器的移动机器人的状态估计和控制
使用概率滤波器的移动机器人的状态估计和控制
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[森田 賢, 西田 健, 西田 健, Takeshi Nishida]
通讯作者：
Takeshi Nishida
クアッドコプタのパーティクルフィルタモデル予測制御
四轴飞行器粒子滤波模型预测控制
四轴飞行器粒子滤波模型预测控制
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[島田 健人, 津上 聖也, 西田 健]
通讯作者：
西田 健
共 7 条
The difference between primary lesion and metastatic lesion of endometrial cancer
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批准号：19K18696
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项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2019
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负责人：Nishida Takeshi
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依托单位：
Detection / isolation / recovery of sensor failure by particle filters
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批准号：16K06418
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.0万
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财政年份：2016
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负责人：Nishida Takeshi
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依托单位：
English Conversation Support System for English Learners with a Sensitive Nature
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批准号：26870362
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.25万
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财政年份：2014
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负责人：Nishida Takeshi
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依托单位：
海外基金