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Establish of quantification technique of sensor signal reliability based on probability theory and proposition of construction method of its control system
基于概率论的传感器信号可靠性量化技术的建立及其控制系统的构建方法的提出
基本信息
- 批准号：26820167
- 负责人：
- 金额：$ 2.5万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Particle Filter-Model Predictive Control of Quadcopter
四轴飞行器的粒子滤波模型预测控制
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：K. Shimada;T. Nishida
- 通讯作者：T. Nishida
パーティクルフィルタによる多峰性事後確率分布からのMAP推定手法の比較と検討
使用粒子滤波器的多峰后验概率分布MAP估计方法的比较与研究
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：有田;森田;西田
- 通讯作者：西田
State estimation and control of a mobile robot using probabilistic filters
使用概率滤波器的移动机器人的状态估计和控制
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：森田 賢;西田 健;西田 健;Takeshi Nishida
- 通讯作者：Takeshi Nishida
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Ameliorative effect of animal bile preparations on dextran sulfate sodium-induced colitis in mice
动物胆汁制剂对右旋糖酐硫酸钠诱导的小鼠结肠炎的改善作用
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2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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Imura Johji
Designing Social Interaction Support System with Shyness in Mind
考虑害羞设计社交互动支持系统
- DOI：
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2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Tsuge Y;Yamamoto S;Kato N;Suda M;Vertès AA;Yukawa H and Inui M;Nishida Takeshi - 通讯作者：
Nishida Takeshi
A case of intentional massive table salt ingestion
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- 发表时间：
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- 影响因子：0
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Ishikura Hiroyasu
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{{ truncateString('Nishida Takeshi', 18)}}的其他基金
The difference between primary lesion and metastatic lesion of endometrial cancer
子宫内膜癌原发灶与转移灶的区别
- 批准号：
19K18696 - 财政年份：2019
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$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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核发电蒸发管探伤系统探头阵列摩擦振动及涡流传感器噪声
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Grant-in-Aid for Exploratory Research