Self-diagnosing performance-guaranteed control systems: redundancy-based design and verification

自诊断性能保证控制系统：基于冗余的设计和验证

基本信息

  • 批准号：
    16K06425
  • 负责人：
    SATO Takao
  • 金额：
    $ 3.08万
  • 依托单位：
    University of Hyogo
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2016
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2016-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

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Two-degree-of-freedom multirate generalized predictive control based on state-space representation
基于状态空间表示的二自由度多速率广义预测控制
A Fault-Tolerant Adaptive Control Design and Fault Detection with Input Redundancy for a 2-input Redundant Plant
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Reduction of Quantization Error in Multirate Output Feedback Control
多速率输出反馈控制中量化误差的减少
  • DOI：
    10.20965/jrm.2016.p0640
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    Journal of Robotics and Mechatronics
  • 影响因子：
    1.1
  • 作者：
    Takao Sato;Hironobu Sakaguchi;Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 通讯作者：
    Nozomu Araki and Yasuo Konishi
Design Method for Improvement of Transient-State Intersample Output of Multirate Systems Including Integrators
改进包括积分器的多速率系统瞬态采样间输出的设计方法
  • DOI：
    10.20965/jrm.2016.p0702
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    Journal of Robotics and Mechatronics
  • 影响因子：
    1.1
  • 作者：
    Tomonori Kamiya;Takao Sato;Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 通讯作者：
    Nozomu Araki and Yasuo Konishi
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A Null-Space Compensation Control for Multi-input Redundant Plant Based on Model Reference Adaptive Control
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  • 期刊：
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  • 通讯作者：
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  • 发表时间：
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  • 影响因子：
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    2024
  • 资助金额：
    $ 3.08万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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  • 批准号：
    24K03053
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    2024
  • 资助金额：
    $ 3.08万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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  • 批准号：
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    2024
  • 资助金额：
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  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 3.08万
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ラーニングアナリティクスによる英語DDL（英語データ駆動型学習）の精緻化
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  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 3.08万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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知道了