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Self-diagnosing performance-guaranteed control systems: redundancy-based design and verification

Self-diagnosing performance-guaranteed control systems: redundancy-based design and verification
自诊断性能保证控制系统：基于冗余的设计和验证
批准号：
16K06425
负责人：
SATO Takao
金额：
$3.08万
依托单位：
University of Hyogo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2020-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K06425/
关键词：
二重レートデータ駆動冗長設計サンプル値制御離散時間系連続時間系サンプル点間応答診断マルチレート冗長制御工学機械力学・制御制御理論

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基于状态空间表示的二自由度多速率广义预测控制
DOI： 10.1109/icamechs.2016.7813432
发表时间： 2016
期刊： 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS)
影响因子： --
作者： [Takao Sato, A. Yanou, S. Masuda, N. Araki, Y. Konishi]
通讯作者： Y. Konishi
Extension of the Dual-rate Control System Independent of the Discrete-time Output Response
独立于离散时间输出响应的双速率控制系统的扩展
DOI： 10.1541/ieejeiss.139.889
发表时间： 2019
期刊： IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
影响因子： --
作者： [Sato Takao, Kawaguchi Natsuki, Araki Nozomu, Konishi Yasuo]
通讯作者： Konishi Yasuo
A Fault-Tolerant Adaptive Control Design and Fault Detection with Input Redundancy for a 2-input Redundant Plant
2 输入冗余设备的容错自适应控制设计和输入冗余故障检测
DOI： 10.5687/iscie.30.330
发表时间： 2017
期刊： Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
影响因子： --
作者： [Kawaguchi Natsuki, Araki Nozomu, Sato Takao, Konishi Yasuo]
通讯作者： Konishi Yasuo
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DOI： 10.1541/ieejeiss.137.1
发表时间： 2017
期刊： IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
影响因子： --
作者： [佐藤孝雄, 山本 透]
通讯作者： 山本 透
共 125 条
    Contribution of self-motion in depth perception from shading.
    • 批准号：
      24650130
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      SATO Takao
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Integration process for visual and body motion processes.
    • 批准号：
      21330167
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.48万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      SATO Takao
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Overall Research on the Adaptive Behavior of Late Paleolithic Humans in Northeastern Eurasia
    • 批准号：
      21251009
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $31.53万
    • 财政年份：
      2008
    • 负责人：
      SATO Takao
    • 依托单位：
      Keio University
    X-ray Crystal Structure Analysis of Prolyl Endopeptidase - Inhibitor Complex
    • 批准号：
      15570095
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.37万
    • 财政年份：
      2003
    • 负责人：
      SATO Takao
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    海外基金