A Study on Control of Powered Lower-limb Prostheses and Orthoses with Antagonistic Bi-articular Muscles
A Study on Control of Powered Lower-limb Prostheses and Orthoses with Antagonistic Bi-articular Muscles
双关节拮抗肌动力下肢假肢和矫形器的控制研究
批准号：
16K06431
负责人：
Murao Toshiyuki
金额：
$3.16万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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Development of FES Alternate Knee Bending and Stretching System with RISE-based Control
开发具有基于 RISE 的控制的 FES 交替膝关节弯曲和拉伸系统
开发具有基于 RISE 的控制的 FES 交替膝关节弯曲和拉伸系统
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Yamazaki, Y. Kushima, H. Kawai, Y. Kawai, T Murao, and R. Suzuki]
通讯作者：
and R. Suzuki
A Study on Modeling and Optimization of an Energy Demand Network with Strategic Aggregators
具有战略聚合器的能源需求网络建模与优化研究
具有战略聚合器的能源需求网络建模与优化研究
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Okajima, T. Murao, T. Hatanaka, K. Hirata and K. Uchida]
通讯作者：
K. Hirata and K. Uchida
A Case Study on FES-assisted Cycling for Stroke Patients with Hemiparesis
FES辅助骑行治疗中风偏瘫患者案例研究
FES辅助骑行治疗中风偏瘫患者案例研究
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[H. Kawai, M. Kishitani, T. Murao, and R. Suzuki]
通讯作者：
and R. Suzuki
筋骨格シミュレーションによる歩行支援装置の評価
使用肌肉骨骼模拟评估步行支撑装置
使用肌肉骨骼模拟评估步行支撑装置
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[堀純菜, 澤田隆之, 村尾俊幸, 河合宏之, 鈴木亮一]
通讯作者：
鈴木亮一
FES-assisted Cycling with Velocity Tracking Control for Hemiparesis Rehabilitation
FES 辅助骑行与速度跟踪控制用于偏瘫康复
FES 辅助骑行与速度跟踪控制用于偏瘫康复
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Kushima, H. Kawai, T. Murao, Y. Kawai, M. Kishitani, R. Suzuki, and M. Fujita]
通讯作者：
and M. Fujita
共 13 条
Bilateral Control and Iterative Learning Control for Two-degree-of-freedom Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles
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批准号：25420447
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.33万
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财政年份：2013
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负责人：Murao Toshiyuki
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依托单位：