Bilateral Control and Iterative Learning Control for Two-degree-of-freedom Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles
Bilateral Control and Iterative Learning Control for Two-degree-of-freedom Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles
具有对抗性双关节肌的二自由度机器人机械臂的双边控制和迭代学习控制
批准号：
25420447
负责人：
Murao Toshiyuki
金额：
$3.33万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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会议论文
DOI：
10.1109/cca.2013.6662819
发表时间：
2013-08
期刊：
2013 IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
影响因子：
--
作者：
[T. Murao;H. Kawai;Yusei Tsuruo;M. Fujita]
通讯作者：
T. Murao;H. Kawai;Yusei Tsuruo;M. Fujita
二関節筋ロボットアームのオープンループ制御
双关节肌肉机器人手臂的开环控制
双关节肌肉机器人手臂的开环控制
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[一条祐輔, 河合宏之, 村尾俊幸, 鈴木亮一]
通讯作者：
鈴木亮一
Passivity-Based Iterative Learning Control for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-Articular Muscles
具有对抗性双关节肌的 2DOF 机器人机械臂的基于被动的迭代学习控制
具有对抗性双关节肌的 2DOF 机器人机械臂的基于被动的迭代学习控制
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[仲野聡史, T. Hatanaka, Y. Ichijo]
通讯作者：
Y. Ichijo
A Study on Control of Powered Lower-limb Prostheses and Orthoses with Antagonistic Bi-articular Muscles
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批准号：16K06431
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.16万
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财政年份：2016
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负责人：Murao Toshiyuki
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依托单位：
海外基金
