Study on Theoretical Development and Process Control Applicatications of Data-driven Controller Parameter Tuning Based on Variance Evaluation

基于方差评价的数据驱动控制器参数整定理论发展及过程控制应用研究

• 批准号: 16K06423
• 负责人: MASUDA SHIRO
• 金额: $ 3.08万
• 依托单位: Tokyo Metropolitan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K06423/
• 关键词: データ駆動型制御器調整; 外乱抑制; 分散評価; 制御性能評価監視; システム同定; PID制御; 適応制御; 化学プロセス制御; データ駆動制御器調整; 定値制御系; 制御性能評価; フィードフォワード補償; 非線形制御; フィードフォーワード補償; ＰＩＤ制御

项目成果

Data-driven Minimum Variance Regulatory Control for Linear Parametrized Controllers

线性参数化控制器的数据驱动最小方差调节控制

• DOI: 10.1541/ieejeiss.139.469
• 发表时间: 2019
• 期刊: IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
• 作者: 岡田将吾;増田士朗
• 通讯作者: 増田士朗

A Design Method for an Optimal Pre-filter in FRIT Using Closed-loop Step Response Data

使用闭环阶跃响应数据的 FRIT 最优预滤波器设计方法

• DOI: 10.9746/sicetr.54.238
• 发表时间: 2018
• 期刊: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
• 作者: 梶原 諒太;増田 士朗;松井 義弘
• 通讯作者: 松井 義弘

閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型I-PDゲイン調整におけるプレフィルタの設計法

使用闭环阶跃响应数据进行数据驱动的I-PD增益调整的预滤波器设计方法

• 发表时间: 2018
• 作者: Nohara;D. and Hori;T.;梶原 諒太，増田士朗，松井義弘;佐々直彦，冨永晃宏，久野由雅;増田士朗，朴 鍾浩，松井義弘
• 通讯作者: 増田士朗，朴 鍾浩，松井義弘

線形パラメータ表現された制御器に対するデータ駆動型最小分散制御における不確かな外乱モデルの影響

不确定扰动模型对线性参数化控制器的数据驱动最小方差控制的影响

• 发表时间: 2018
• 作者: 岡田 将吾;増田 士朗
• 通讯作者: 増田 士朗

Data-Driven Feedback-Feedforward Controller Design from Closed-loop Step Response Data Based on Virtual Reference Feedback Tuning

基于虚拟参考反馈调节的闭环阶跃响应数据的数据驱动反馈前馈控制器设计

• 发表时间: 2017
• 作者: Araki;Y.;Yasuda;T.;Mori;N.;Nakajo;S.;梶原 諒太，増田 士朗;冨永晃宏・佐々直彦・原悠二・久野由雅;横山彼杜，安田誠宏，平井翔太;荒木裕次，安田誠宏，森 信人;Shiro Masuda and Yoshihiro Matsui
• 通讯作者: Shiro Masuda and Yoshihiro Matsui