HeRBiE: Binaurales Hören für mobile Roboter

HeRBiE：移动机器人的双耳听力

• 批准号: 5441355
• 负责人: Professor Gerhard Lakemeyer, Ph.D.
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Zoologie und Tierphysiologie
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2003-12-31 至 2008-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5441355?language=en
• 关键词: HeRBiE; Binaurales; ren; mobile; Roboter

Für Roboter ist eine präzise Schalllokalisation von erheblicher Bedeutung, nicht zuletzt um eine natürliche Mensch-Maschine Interaktion zu ermöglichen. Während Lokalisierungsmethoden für mobile Roboter, die auf Abstandssensoren wie Laser beruhen, bereits sehr ausgereift sind, sind die bisherigen Lösungen zur Schalllokalisation noch nicht zufriedenstellend. In der Natur hat sich das binaurale Hören durchgesetzt, und für Tiere mit hochentwickeltem Gehör wie der Schleiereule wurden in der Biologie Modelle entwickelt, die auch algorithmisch umgesetzt wurden, unter anderem in Vorarbeiten der Antragsteller. Für einen Einsatz auf mobilen Robotern sind diese Verfahren allerdings noch nicht leistungsfähig genug. Ziel dieses Projekts ist es nun die Performanz wesentlich zu steigern. Dazu sollen einerseits die biologisch motivierten Methoden selbst weiterentwickelt werden, unter anderem um einen verbesserten Umgang mit Störgeräuschen wie Schallreflektionen zu erreichen. Darüber hinaus soll das Verfahren mit den besten derzeit zur Verfügung stehenden Lokalisierungsmethoden auf Robotern, die auf statistischen Schätzverfahren beruhen, gekoppelt werden. Die Güte der zu entwickelnden Verfahren wird anhand geeigneter Experimente einschließlich solcher auf einem mobilen Roboter überprüft.

Für Roboter is eine Präzise Schalllokalization von erheblicher Bedeutung，Nicht zuletzt um eine natürliche Mensch-Maschine Interaktion zu ermöglichen.移动机器人是一种新型的移动机器人，它的工作原理是：它的工作原理是什么，我是怎么做的。在Der Natur hat sich das binaurale Hören duchgesetzt中，以及für Tiere MIT hochentwickeltem Gehör Wie der Schleiereule Wurden in der Biologie Modelle entwickelt中，死于这样的算法错误Ugesetzt Wurden，Underem in Vorarbeiten der Antragsteller中。Füreinen einatz auf Mobilen Robotern sind Diese Verfahren过敏反应不会发生在Listungsfähig.齐尔死了，她的计划是修女的表现，他是一位伟大的女性。这是一种新的生活方式，是一种新的生活方式和方式。这是一个非常重要的问题，因为这是一个非常重要的问题。这个Güte der zu entwickelnden Verfahren wird和手艺实验einschlieülich solcher auf einem mobilen Roboterüberprüft。