A real time, deliberative component for cooperative multi-robot systems in highly dynamic environments
A real time, deliberative component for cooperative multi-robot systems in highly dynamic environments
批准号:
5318238
负责人:
Professor Gerhard Lakemeyer, Ph.D.
金额:
$0.0万
依托单位国家:
德国
项目类别:
Priority Programmes
财政年份:
2001
资助国家:
德国
项目状态:
已结题
起止时间:
2000-12-31 至 2007-12-31
中文摘要
Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung einer deliberativen Komponente,die zielgerichtetes kordiniertes Handeln von Mehrrobotersystemen unter Echtzeitbedingungen unterstützt.在RoboCup的Benchmarks系统中集成一个系统并对系统进行验证,这也是对真实机器人的模拟。作为多伦多大学精心设计的组件的基础,该公司在多年前就开始了对移动机器人的研究。与RoboCup一样,在高动力环境中的一个关键点是开发一个通用的Golog-Dialekts(Readylog)。Zu diesem Zweck韦尔登Erweiterungen zur Behandlung kontinuierlicher Aktionen and Aktionen mit unsicheren Effekten in eine Sprache integriert,die zusätzlich um eine Nutzentheorie erweitert wird.在RoboCup比赛中,对比赛结果的验证将与仿真软件SoccerServer进行集成,也将与其他基于控制软件的机器人进行集成。为确保韦尔登的安全性,Readylog-Steuerprogramme还提供了一个共同的全球化、滚动和保护的组成部分。Bei realen Robotern bedarf es darüberhinaus der Kopplung and Integration sogenannter Sensoraktionen auf der Seite von Readylog mit der zur Verfügung stehenden Sensorik der Roboter. Die Entwicklung der deliberativen Komponente erfolgt nach einem initialen Design in mehreren Phasen,die jeweils eine critische Evaluation und ein Redesign umfassen,[.].
英文摘要
Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung einer deliberativen Komponente, die zielgerichtetes koordiniertes Handeln von Mehrrobotersystemen unter Echtzeitbedingungen unterstützt. Die Integration in ein Gesamtsystem und die Validierung der Ergebnisse erfolgt im Rahmen des Benchmarks RoboCup sowohl für simulierte als auch für reale Roboter. Als Basis der zu entwickelnden deliberativen Komponente dient die an der University of Toronto entworfene logikbasierte Steuerungssprache Golog, die seit Jahren in der Arbeitsgruppe des Antragstellers weiterentwickelt und erfolgreich zur höheren Steuerung mobiler Roboter eingesetzt wird. Um dem Einsatz in hochdynamischen Umgebungen wie RoboCup gerecht zu werden, bedarf es zunächst der Entwicklung eines geeigneten Golog-Dialekts (Readylog). Zu diesem Zweck werden existierende Erweiterungen zur Behandlung kontinuierlicher Aktionen und Aktionen mit unsicheren Effekten in eine Sprache integriert, die zusätzlich um eine Nutzentheorie erweitert wird. Zur Validierung des Ansatzes im Rahmen von RoboCup wird eine Integration sowohl mit dem SoccerServer der Simulationsliga als auch realen Robotern mit zugehöriger Basiskontrollsoftware geschaffen. Für die Anwendung werden geeignete Readylog-Steuerprogramme erstellt sowie Komponenten zur Kommunikation, Rollenverteilung und zur Wartung und Nutzung eines gemeinsamen Weltbildes. Bei realen Robotern bedarf es darüberhinaus der Kopplung und Integration sogenannter Sensoraktionen auf der Seite von Readylog mit der zur Verfügung stehenden Sensorik der Roboter. Die Entwicklung der deliberativen Komponente erfolgt nach einem initialen Design in mehreren Phasen, die jeweils eine kritische Evaluation und ein Redesign umfassen, [...].
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Hybris Coordination Project
-
批准号:273038238
-
项目类别:Research Units
-
资助金额:$0.0万
-
财政年份:2015
-
负责人:Professor Gerhard Lakemeyer, Ph.D.
-
依托单位:
Central Services
-
批准号:214252383
-
项目类别:Research Units
-
资助金额:$0.0万
-
财政年份:2012
-
负责人:Professor Gerhard Lakemeyer, Ph.D.
-
依托单位:
Planungstechniken und Aktionssprachen
-
批准号:56502123
-
项目类别:Research Grants
-
资助金额:$0.0万
-
财政年份:2007
-
负责人:Professor Gerhard Lakemeyer, Ph.D.
-
依托单位:
Logikbasierte Wissensrepräsentaion Teilprojekt: Planungstechniken und Aktionssprachen
-
批准号:5449895
-
项目类别:Research Grants
-
资助金额:$0.0万
-
财政年份:2005
-
负责人:Professor Gerhard Lakemeyer, Ph.D.
-
依托单位:
HeRBiE: Binaurales Hören für mobile Roboter
-
批准号:5441355
-
项目类别:Research Grants
-
资助金额:$0.0万
-
财政年份:2004
-
负责人:Professor Gerhard Lakemeyer, Ph.D.
-
依托单位:
国内基金
海外基金
登录
查看更多内容
SERS探针诱导TAM重编程调控头颈鳞癌TIME的研究
-
批准号:82360504
-
项目类别:地区科学基金项目
-
资助金额:32万元
-
批准年份:2023
-
负责人:周学军
-
依托单位:
华蟾素调节PCSK9介导的胆固醇代谢重塑TIME增效aPD-L1治疗肝癌的作用机制研究
-
批准号:82305023
-
项目类别:青年科学基金项目
-
资助金额:30万元
-
批准年份:2023
-
负责人:王萌
-
依托单位:
基于MRI的机器学习模型预测直肠癌TIME中胶原蛋白水平及其对免疫T细胞调控作用的研究
-
批准号:--
-
项目类别:面上项目
-
资助金额:52万元
-
批准年份:2022
-
负责人:李文政
-
依托单位:
结直肠癌TIME多模态分子影像分析结合深度学习实现疗效评估和预后预测
-
批准号:62171167
-
项目类别:面上项目
-
资助金额:57万元
-
批准年份:2021
-
负责人:姜慧杰
-
依托单位:
Time-lapse培养对人类胚胎植入前印记基因DNA甲基化的影响研究
-
批准号:
-
项目类别:省市级项目
-
资助金额:--
-
批准年份:2021
-
负责人:曾惜
-
依托单位:
萱草花开放时间(Flower Opening Time)的生物钟调控机制研究
-
批准号:31971706
-
项目类别:面上项目
-
资助金额:59.0万元
-
批准年份:2019
-
负责人:高亦珂
-
依托单位:
Time-of-Flight深度相机多径干扰问题的研究
-
批准号:61901435
-
项目类别:青年科学基金项目
-
资助金额:25.0万元
-
批准年份:2019
-
负责人:张越一
-
依托单位:
高频数据波动率统计推断、预测与应用
-
批准号:71971118
-
项目类别:面上项目
-
资助金额:50.0万元
-
批准年份:2019
-
负责人:孔新兵
-
依托单位:
基于线性及非线性模型的高维金融时间序列建模:理论及应用
-
批准号:71771224
-
项目类别:面上项目
-
资助金额:49.0万元
-
批准年份:2017
-
负责人:王辉
-
依托单位:
Finite-time Lyapunov 函数和耦合系统的稳定性分析
-
批准号:11701533
-
项目类别:青年科学基金项目
-
资助金额:22.0万元
-
批准年份:2017
-
负责人:李慧娟
-
依托单位: