A real time, deliberative component for cooperative multi-robot systems in highly dynamic environments

Ziel dieses项目ist die Entwicklung einer deliberativenecomponente， die zielgerichtetes koordiniertes Handeln von Mehrrobotersystemen unterechtzeitbedingungen unterst<s:1> tzt。模型系统中的模具集成和模型验证，在机器人世界杯的基准测试中得到验证。研究人员在研究小组的研究基础上研究了人工智能的发展方向，并与多伦多大学合作，研究了人工智能的发展方向，研究了人工智能的发展方向，研究了人工智能的发展方向，研究了人工智能的发展方向。1 .在机器人世界杯上，德国德国德国德国德国德国德国德国，德国德国德国德国德国。zudiem Zweck werden exististierende erweterungen zur Behandlung kontinuerlicher Aktionen and Aktionen mit unsicheren Effekten in the Sprache integrert, die zusätzlich um eine nutzentheory erweternet wind。[3]机器人世界杯仿真验证与仿真系统集成与仿真系统仿真与仿真系统仿真与仿真系统仿真研究。[8] [1] [1] [1] [1] [1] [2] [1] [2] [1] [2] [1] [2] [1] [1] [3] [1] [3] [1] [1] [3] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [2]机器人与机器人之间的关系：机器人与集成之间的关系；传感器与集成之间的关系；传感器与集成之间的关系；传感器与集成之间的关系。[j].模具工艺学与工艺学，模具工艺学与工艺学，模具工艺学与工艺学，模具工艺学与工艺学。

Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung einer deliberativen Komponente, die zielgerichtetes koordiniertes Handeln von Mehrrobotersystemen unter Echtzeitbedingungen unterstützt. Die Integration in ein Gesamtsystem und die Validierung der Ergebnisse erfolgt im Rahmen des Benchmarks RoboCup sowohl für simulierte als auch für reale Roboter. Als Basis der zu entwickelnden deliberativen Komponente dient die an der University of Toronto entworfene logikbasierte Steuerungssprache Golog, die seit Jahren in der Arbeitsgruppe des Antragstellers weiterentwickelt und erfolgreich zur höheren Steuerung mobiler Roboter eingesetzt wird. Um dem Einsatz in hochdynamischen Umgebungen wie RoboCup gerecht zu werden, bedarf es zunächst der Entwicklung eines geeigneten Golog-Dialekts (Readylog). Zu diesem Zweck werden existierende Erweiterungen zur Behandlung kontinuierlicher Aktionen und Aktionen mit unsicheren Effekten in eine Sprache integriert, die zusätzlich um eine Nutzentheorie erweitert wird. Zur Validierung des Ansatzes im Rahmen von RoboCup wird eine Integration sowohl mit dem SoccerServer der Simulationsliga als auch realen Robotern mit zugehöriger Basiskontrollsoftware geschaffen. Für die Anwendung werden geeignete Readylog-Steuerprogramme erstellt sowie Komponenten zur Kommunikation, Rollenverteilung und zur Wartung und Nutzung eines gemeinsamen Weltbildes. Bei realen Robotern bedarf es darüberhinaus der Kopplung und Integration sogenannter Sensoraktionen auf der Seite von Readylog mit der zur Verfügung stehenden Sensorik der Roboter. Die Entwicklung der deliberativen Komponente erfolgt nach einem initialen Design in mehreren Phasen, die jeweils eine kritische Evaluation und ein Redesign umfassen, [...].