Data Reduction for the Haptic Channel in TPTA Systems with Multiple Degrees of Freedom - Transparency and Stability in Packet Switched Networks (M01)

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Ziel dieses Teilprojektes ist die Entwicklung von Methoden zur transparenten Reduktion haptischer Daten in Telepräsenz- und Teleaktions-Systemen mit mehreren Freiheitsgraden. Die Berücksichtigung menschlicher Wahrnehmungsschranken und Kommunikationsunsicherheiten stellen dabei wichtige Teilaspekte dar. Die kombinierte kommunikations- und regelungstechnische Betrachtung lässt ein tiefgreifendes und neues Verständnis der Zusammenhänge zwischen Informationsrate, Stabilität und Transparenz erwarten.