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Advanced Modeling and Control Methods for Repetitive INdustrial Processes

重复工业过程的先进建模和控制方法

基本信息

批准号：
16F16799
负责人：
しゃ錦華
金额：
$ 1.41万
依托单位：
Tokyo University of Technology (2018)Tokyo Institute of Technology (2016-2017)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-11-07 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16F16799/
关键词：
プロセス制御ソフトセンシング２Dモデリング繰返し制御学習制御ファジー制御マルチタイムスケール非線形制御生産システムの最適化生産システムの制御モデルのチューニング複雑適応系鉄鋼生産プロセス高炉の診断制御エージェント・ベース・モデリング

项目摘要

今年度は，以下のように研究を行った：(1)　製鉄プロセスの制御系設計：このプロセスの周期性に注目し，計量と供給プロセスの学習繰返し制御，溶鉱炉の上部圧力のファジー・デカプリング制御や溶鉱炉負荷配分の意思決定法などを検討した。具体的に，まず，計量と供給プロセスに存在する非線形ダイナミックスと繰返し特性を詳しく検討し，部分線形化手法を用いて線形状態モデルを構築した。それから繰返し学習制御器を設計し，多目標最適制御を実現した。この結果はMathematical Problems in Engineeringに掲載された。次に，溶鉱炉の上部圧力制御問題について，制御対象の特性に合わせて設計したPIDファジー制御により，トップ圧力制御誤差は-2 kPa～2 kPaに抑えることに成功した。この研究の関連結果はIEEE Transactions on Control Systems Technologyなどに採用された。(2)　システム実装に関する検討：提案されたモデリング，意思決定，制御などの手法を実装するために関する問題点と解決法を検討した。精錬プロセスの合金成分を正確に制御するために，2段調整法を提案し，ロバスト性と高精度を同時に備え持つ制御システムの実装に成功した。関連結果をIEEE Transactions on Control Systems Technologyなどに投稿した。また，プロセス制御で得られた以上の成果を図書Communications in Computer and Information ScienceのチャプターとしてSpringerから出版された。

This year, the following research projects will be carried out: (1) Control system design: periodic attention, measurement and supplyロセスのlearn to control the pressure of the upper part of the melting furnace, and the upper pressure force of the melting furnace is determined by the meaning of the load distribution of the melting furnace. Concrete に, まず, measurement and supply プロセスに existence and non-linear ダイナミックスと缼The characteristics of the character are detailed and the linearization method is used to construct the linear state of the character.それから缲 returned to learn the design of the control device, and the multi-target optimal control system is now available.このRESULTSはMathematical Problems in Engineeringに掲 containされた. Second, the upper pressure control problem of the melting furnace is solved, the characteristics of the control image are combined and designed, the PID control is controlled, and the pressure control error is -2 kPa ~ 2 kPaに suppresses success. The related results of the research are adopted by IEEE Transactions on Control Systems Technology. (2) システム実装に关する検 Discussion: proposal されたモデリング, will be decided , the method of controlling the control is the problem and the solution is the solution. Proposal for precise alloy composition control and 2-step adjustment method , high-precision performance and high-precision control at the same time. Related results are submitted by IEEE Transactions on Control Systems Technology.また, プロセスcontrol で got られた The above results を図书Communications in Computer and Information Science のチャプターとしてSpringer からpublished された.