Design of driving system based on behavioral analysis of elderly people in automated driving

自动驾驶中基于老年人行为分析的驾驶系统设计

基本信息

  • 批准号：
    16H02862
  • 负责人：
    Tetsushi Ikeda
  • 金额：
    $ 10.4万
  • 依托单位：
    Hiroshima City University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份：
    2016
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2016-04-01 至 2019-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
視認推定モデル構築のための視認難易度と視線挙動の関係性分析
分析可见度难度与注视行为之间的关系，构建可见度估计模型
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    阪口栄穂;内海章;須佐見憲史;近藤公久;神原誠之;萩田紀博
  • 通讯作者：
    萩田紀博
姿勢変化が体性感覚版ホロプターに与える影響の分析
姿势变化对双眼单视体感版本的影响分析
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    永井　正太郎;内海　章;須佐見　憲史;山下　久仁子;岡田　明
  • 通讯作者：
    岡田　明
Visual Attention Control using Peripheral Vision Stimulation
使用周边视觉刺激进行视觉注意力控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yuta Inoue;Takuya Tanizawa;Akira Utsumi;Kenji Susami;Kimihisa Kondo;Kazuhiko Takahashi
  • 通讯作者：
    Kazuhiko Takahashi
歩行時の情報呈示が歩行に及ぼす影響に関する基礎検討
步行过程中信息呈现对步行影响的基础研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    山本　光平;内海　章;須佐見　憲史;佐藤　望
  • 通讯作者：
    佐藤　望
力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価
使用力反馈的协作驾驶系统中操作员控制感的基本评估
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    倉持 拓明;内海 章;池田 徹志;加藤 弓子;長澤 勇;高橋 和彦
  • 通讯作者：
    高橋 和彦
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Tetsushi Ikeda其他文献

Mechanism and control of parallel link actuator using multiple air jets (Experimental case study with 3 air jets nozzles and 3 spheres)
使用多个空气喷嘴的并联连杆执行器的机构和控制（使用 3 个空气喷嘴和 3 个球体的实验案例研究）
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    Transactions of the JSME (in Japanese)
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Keiyu Iwaya;Shinya Kotani;Arata Nagashima;S. Iwaki;Tetsushi Ikeda;T. Takaki;Shigang Li
  • 通讯作者：
    Shigang Li
Behavior representation of robotic wheelchairs with physiological indices for passenger comfort
具有乘客舒适度生理指标的机器人轮椅的行为表征
Sensor fusion as optimization: maximizing mutual information between sensory signals
传感器融合作为优化：最大化传感信号之间的互信息
Communicating Robotic Wheelchair Navigational Intentionality
交流机器人轮椅导航意向
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Atsushi Watanabe;Tetsushi Ikeda;Yoichi Morales;Kazuhiko Shinozawa;Takahiro Miyashita;Norihiro Hagita
  • 通讯作者：
    Norihiro Hagita
Real World Click with a TOF Laser Sensor Set on a Pan-tilt Actuator and Its Application for Teaching a Life Support Robot
在云台执行器上设置 TOF 激光传感器的真实点击及其在生命支持机器人教学中的应用
  • DOI：
    10.9746/sicetr.52.614
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yuuki Abiko;Yuta Hidaka;Kenjiro Sato;S. Iwaki;Tetsushi Ikeda
  • 通讯作者：
    Tetsushi Ikeda

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