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Analysis of the blister generation mechanism at the contact area of the robotic cuff and development for the safety evaluation equipment

Analysis of the blister generation mechanism at the contact area of the robotic cuff and development for the safety evaluation equipment
机器人袖带接触区水泡产生机理分析及安全评价设备研制
批准号：
16H03134
负责人：
Yamada Yoji
金额：
$10.82万
依托单位：
Nagoya University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16H03134/
关键词：
装着型ロボット接触安全創傷リスク安全工学人体ダミー

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发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
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期刊：
影响因子： --
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通讯作者： Yoshiyuki Kagiyama and Tetsuya Nemoto
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发表时间： 2018
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通讯作者： 根本哲也，富村敦子，伊藤安海，磯貝善蔵，原田敦
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通讯作者： 松原知貴，伊藤安海，福岡達也，山田隆一，鍵山善之，根本哲也
Novel safety control strategy at the time of collision under the worst condition for a robot with a single fault detection capability
  • 批准号：
    20H02114
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $11.81万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Yamada Yoji
  • 依托单位：
    Nagoya University
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