Analysis of the blister generation mechanism at the contact area of the robotic cuff and development for the safety evaluation equipment

机器人袖带接触区水泡产生机理分析及安全评价设备研制

• 批准号: 16H03134
• 负责人: Yamada Yoji
• 金额: $ 10.82万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16H03134/
• 关键词: 装着型ロボット; 接触安全; 創傷リスク; 安全工学; 人体ダミー

项目成果

Improvement of Human Body Damage Evaluation Method by Computer Simulation - Verification of Infant Bone Properties Compared with Actual Experiment -

计算机模拟改进人体损伤评估方法-婴儿骨骼特性与实际实验对比验证-

• 发表时间: 2019
• 作者: Tomotaka Matsubara;Yasumi Ito;Tatsuya Fukuoka;Ryuichi Yamada;Yoshiyuki Kagiyama;Tetsuya Nemoto
• 通讯作者: Tetsuya Nemoto

Study on the Evaluation Method of Fracture Risk by Dynamic Loading Considering Age and Gender - Influence of Bone Strength and Soft Tissue -

考虑年龄和性别的动载荷骨折风险评估方法研究 - 骨强度和软组织的影响 -

• 发表时间: 2018
• 作者: Tatsuya Fukuoka;Yasumi Ito;Momoko Watanabe;Kaito Shinmura;Tomotaka Matsubara;Yoshiyuki Kagiyama and Tetsuya Nemoto
• 通讯作者: Yoshiyuki Kagiyama and Tetsuya Nemoto

コンピュータシミュレーションを用いた介護作業時の骨損傷程度の推定

利用计算机模拟评估护理工作中的骨损伤程度

• 发表时间: 2018
• 作者: Matsumoto;J.;J.-I. Hamada;T. Inoue;S. Kobayashi;H. Yamamoto;T. Mikami;M. Zaiki;H. Kubota;N. Endo;J. Hirano;K. Tsumura;Y. Nyomura;J. Nishina;M. Ishii;I. Akasaka;根本哲也，富村敦子，伊藤安海，磯貝善蔵，原田敦
• 通讯作者: 根本哲也，富村敦子，伊藤安海，磯貝善蔵，原田敦

Forensic Science Evaluation of Fracture Analysis using FEM Analysis

使用 FEM 分析对断裂分析进行法医科学评估

• DOI: 10.11395/jjsem.18.278
• 发表时间: 2019
• 期刊: Journal of the Japanese Society for Experimental Mechanics
• 作者: Kubota;H;J. Matsumoto;M. Zaiki;M. Ishii;R. Kumazawa;H. Fudeyasu;T. Mikami;J.-I. Hamada;T. Inoue;S. Kobayashi;H. Yamamoto;and I. Akasaka;松原知貴，伊藤安海，福岡達也，山田隆一，鍵山善之，根本哲也
• 通讯作者: 松原知貴，伊藤安海，福岡達也，山田隆一，鍵山善之，根本哲也

Dynamic Viscoelasticity Properties Evaluation of Skin and Development of Dummy Skin for Safety Evaluation: Analysis of Deformation Behavior in the Depth Direction of the Skin

皮肤的动态粘弹性特性评估和安全评估用假人皮肤的开发：皮肤深度方向的变形行为分析

• 发表时间: 2018
• 作者: Sota KONDO;Yasumi ITO;Tatsuya FUKUOKA;Kazuya CHIGIRA;Yoshiyuki KAGIYAMA;Ryuichi YAMADA and Tetsuya NEMOTO
• 通讯作者: Ryuichi YAMADA and Tetsuya NEMOTO