Analysis of the blister generation mechanism at the contact area of the robotic cuff and development for the safety evaluation equipment

机器人袖带接触区水泡产生机理分析及安全评价设备研制

基本信息

  • 批准号:
    16H03134
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 10.82万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份:
    2016
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2016-04-01 至 2019-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Improvement of Human Body Damage Evaluation Method by Computer Simulation - Verification of Infant Bone Properties Compared with Actual Experiment -
计算机模拟改进人体损伤评估方法-婴儿骨骼特性与实际实验对比验证-
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Tomotaka Matsubara;Yasumi Ito;Tatsuya Fukuoka;Ryuichi Yamada;Yoshiyuki Kagiyama;Tetsuya Nemoto
  • 通讯作者:
    Tetsuya Nemoto
Study on the Evaluation Method of Fracture Risk by Dynamic Loading Considering Age and Gender - Influence of Bone Strength and Soft Tissue -
考虑年龄和性别的动载荷骨折风险评估方法研究 - 骨强度和软组织的影响 -
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Tatsuya Fukuoka;Yasumi Ito;Momoko Watanabe;Kaito Shinmura;Tomotaka Matsubara;Yoshiyuki Kagiyama and Tetsuya Nemoto
  • 通讯作者:
    Yoshiyuki Kagiyama and Tetsuya Nemoto
コンピュータシミュレーションを用いた介護作業時の骨損傷程度の推定
利用计算机模拟评估护理工作中的骨损伤程度
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Matsumoto;J.;J.-I. Hamada;T. Inoue;S. Kobayashi;H. Yamamoto;T. Mikami;M. Zaiki;H. Kubota;N. Endo;J. Hirano;K. Tsumura;Y. Nyomura;J. Nishina;M. Ishii;I. Akasaka;根本哲也,富村敦子,伊藤安海,磯貝善蔵,原田敦
  • 通讯作者:
    根本哲也,富村敦子,伊藤安海,磯貝善蔵,原田敦
Forensic Science Evaluation of Fracture Analysis using FEM Analysis
使用 FEM 分析对断裂分析进行法医科学评估
  • DOI:
    10.11395/jjsem.18.278
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kubota;H;J. Matsumoto;M. Zaiki;M. Ishii;R. Kumazawa;H. Fudeyasu;T. Mikami;J.-I. Hamada;T. Inoue;S. Kobayashi;H. Yamamoto;and I. Akasaka;松原知貴,伊藤安海,福岡達也,山田隆一,鍵山善之,根本哲也
  • 通讯作者:
    松原知貴,伊藤安海,福岡達也,山田隆一,鍵山善之,根本哲也
Dynamic Viscoelasticity Properties Evaluation of Skin and Development of Dummy Skin for Safety Evaluation: Analysis of Deformation Behavior in the Depth Direction of the Skin
皮肤的动态粘弹性特性评估和安全评估用假人皮肤的开发:皮肤深度方向的变形行为分析
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Sota KONDO;Yasumi ITO;Tatsuya FUKUOKA;Kazuya CHIGIRA;Yoshiyuki KAGIYAMA;Ryuichi YAMADA and Tetsuya NEMOTO
  • 通讯作者:
    Ryuichi YAMADA and Tetsuya NEMOTO
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

Yamada Yoji其他文献

Ankle stretching rehabilitation machine for equinovarus: Design and evaluation from clinical aspects
马蹄内翻踝关节拉伸康复机:临床设计与评价
筋萎縮性側索硬化症(ALS)における局所翻訳機能障害
肌萎缩侧索硬化症 (ALS) 的局部翻译功能障碍
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hirano Yuji;Yamada Yoji;Matsui Yasumoto;Ota Susumu;Arai Hidenori;長野清一
  • 通讯作者:
    長野清一
Kinematic gait stability index highly correlated with the margin of stability: Concept and interim report
运动步态稳定性指数与稳定裕度高度相关:概念和中期报告
FTA-based issues on securing human safety in a human/robot coexistence system
基于 FTA 的人/机器人共存系统中确保人类安全的问题
MMSEアプリ版の信頼性と妥当性の検討
检查 MMSE 应用程序版本的可靠性和有效性
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    〇Yamada Naomi;Okamoto Shogo;Akiyama Yasuhiro;Isogai Kaoru;Yamada Yoji;重森健太
  • 通讯作者:
    重森健太

Yamada Yoji的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Yamada Yoji', 18)}}的其他基金

Novel safety control strategy at the time of collision under the worst condition for a robot with a single fault detection capability
具有单一故障检测能力的机器人在最恶劣条件下碰撞时的新型安全控制策略
  • 批准号:
    20H02114
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 10.82万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

相似国自然基金

活化凹穴内表观动态接触角对钠沸腾核化的影响机制
  • 批准号:
    11905021
  • 批准年份:
    2019
  • 资助金额:
    28.0 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
高速电梯安全钳摩擦制动过程热力耦合问题的研究
  • 批准号:
    11602144
  • 批准年份:
    2016
  • 资助金额:
    18.0 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
接触带巷道非协调变形破坏机理及控制原理研究
  • 批准号:
    51574183
  • 批准年份:
    2015
  • 资助金额:
    63.0 万元
  • 项目类别:
    面上项目
基于轮轨接触几何状态的地震作用下高速列车过桥安全性指标研究
  • 批准号:
    51208027
  • 批准年份:
    2012
  • 资助金额:
    25.0 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
基于量子点条码芯片的粮油真菌毒素多元高通量分析新方法研究
  • 批准号:
    31101299
  • 批准年份:
    2011
  • 资助金额:
    23.0 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目

相似海外基金

Anesthetic-Eluting Contact Lens for Corneal Pain
用于治疗角膜疼痛的麻醉洗脱隐形眼镜
  • 批准号:
    10646991
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 10.82万
  • 项目类别:
An Implementation-Effectiveness Study of an Evidence-Based Intervention to Improve Head Impact Safety in Youth Football
改善青少年足球头部碰撞安全的循证干预措施的实施效果研究
  • 批准号:
    10679431
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 10.82万
  • 项目类别:
Feasibility of a Peer-Led Caring Contact Intervention Following Calls to a Crisis Line by Public Safety Personnel
公共安全人员拨打危机热线后进行同伴主导的关怀接触干预的可行性
  • 批准号:
    466079
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 10.82万
  • 项目类别:
    Operating Grants
Individual-level determinants and clinical outcomes of head impact exposure in youth hockey
青少年曲棍球中头部撞击暴露的个人水平决定因素和临床结果
  • 批准号:
    10464660
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 10.82万
  • 项目类别:
TBI-induced adenosinergic dysregulation causes cognitive impairment and accelerates Alzheimer's disease pathology
TBI 诱导的腺苷能失调导致认知障碍并加速阿尔茨海默病病理
  • 批准号:
    10464395
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 10.82万
  • 项目类别:
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了