Novel safety control strategy at the time of collision under the worst condition for a robot with a single fault detection capability
Novel safety control strategy at the time of collision under the worst condition for a robot with a single fault detection capability
具有单一故障检测能力的机器人在最恶劣条件下碰撞时的新型安全控制策略
批准号：
20H02114
负责人：
Yamada Yoji
金额：
$11.81万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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Proposal of Fail-Safe Contact Motion Control and its Simulation using CRANE-X7
故障安全接触运动控制的提案及其使用 CRANE-X7 的仿真
故障安全接触运动控制的提案及其使用 CRANE-X7 的仿真
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hiroki Kito, Yoji Yamada, Jian Liu, Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto]
通讯作者：
Shogo Okamoto
2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR)
2021年IEEE机器人智能与安全国际会议（ISR）
2021年IEEE机器人智能与安全国际会议（ISR）
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Designing A Dummy Skin by Evaluating Contacts between A Human Hand and A Robot End Tip
通过评估人手和机器人末端之间的接触来设计虚拟皮肤
通过评估人手和机器人末端之间的接触来设计虚拟皮肤
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yumena Iki, Yoji Yamada, Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto, Jian Liu Hiroki]
通讯作者：
Jian Liu Hiroki
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Jian Liu, Yoji Yamada, Yasuhiro Akiyama Yumena]
通讯作者：
Yasuhiro Akiyama Yumena
A Novel Safety-Oriented Control Strategy for Manipulators Based on the Observation and Adjustment of the External Momentum
基于外部动量观测与调节的新型机械臂安全控制策略
基于外部动量观测与调节的新型机械臂安全控制策略
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Jian Liu, Yoji Yamada, Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto, Yumena Iki]
通讯作者：
Yumena Iki
共 7 条
Analysis of the blister generation mechanism at the contact area of the robotic cuff and development for the safety evaluation equipment
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批准号：16H03134
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$10.82万
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财政年份：2016
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负责人：Yamada Yoji
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依托单位：