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Understanding Interlimb Coordination Mechanism Based on Walking Intervention with Prosthetic Legs

Understanding Interlimb Coordination Mechanism Based on Walking Intervention with Prosthetic Legs
基于假肢步行干预的肢体间协调机制的理解
批准号：
16H04381
负责人：
Owaki Dai
金额：
$10.73万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16H04381/
关键词：
昆虫運動への介入脚間協調筋電位機械刺激受容器義足ロボット義足適応的運動能力運動の介入適応的移動能力運動学・筋活動計測システムコオロギナナフシCTデータによる筋骨格構造解析ロボット義足設計

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Quadruped Robots Exhibiting Gait Transitions in Animals
四足机器人在动物身上展示步态转变
DOI： 10.7210/jrsj.37.126
发表时间： 2019
期刊： Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子： --
作者： [石澤 淳, 西川 正, 日達 研一, 原 一鳳, 寒川 哲臣, 後藤 秀樹, 大脇大]
通讯作者： 大脇大
昆虫を創りたい！？　－ロボット工学の限界と可能性－
我想创造昆虫！
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Shinaoka Hiroshi, Otsuki Junya, Ohzeki Masayuki, Yoshimi Kazuyoshi, Dai Owaki, 大脇大]
通讯作者： 大脇大
昆虫の高速運動をつくる不思議な仕組み
昆虫高速运动的神秘机制
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [王天澄, 喜多健志朗, 臼田毅, Hitoshi Aonuma, 青沼仁志]
通讯作者： 青沼仁志
Inter and intralimb coordination for adaptive bipedal walking: Tegotae-based approach
自适应双足行走的肢体间和肢体内协调：基于 Tegotae 的方法
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Shinaoka Hiroshi, Otsuki Junya, Ohzeki Masayuki, Yoshimi Kazuyoshi, Dai Owaki]
通讯作者： Dai Owaki
共 38 条
    Bayesian Model-based Rehabilitation
    • 批准号：
      20H04260
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.32万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Owaki Dai
    • 依托单位：
      Tohoku University
    Development of Rehabilitation System That Controls Learned Non-use of Paretic Arm in Chronic Patients with Stroke
    • 批准号：
      19K22855
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额：
      $4.16万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Owaki Dai
    • 依托单位：
      Tohoku University
    Motion Hacking: Pioneering a Novel Deliberate Intervention Methodology toward Elucidating Hexapedal Interlimb Coordination on Resilient Walking
    • 批准号：
      17KK0109
    • 项目类别：
      Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
    • 资助金额：
      $9.73万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      Owaki Dai
    • 依托单位：
      Tohoku University
    Understanding Mechanism of Quadruped Locomotion from Unified Viewpoint
    • 批准号：
      25709033
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • 资助金额：
      $12.98万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      Owaki Dai
    • 依托单位：
      Tohoku University
    海外基金