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Understanding Mechanism of Quadruped Locomotion from Unified Viewpoint

Understanding Mechanism of Quadruped Locomotion from Unified Viewpoint
从统一的角度理解四足动物的运动机制
批准号：
25709033
负责人：
Owaki Dai
金额：
$12.98万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25709033/
关键词：
四脚動物歩容CPG身体特性歩容遷移力学構造ヒステリシス安定性解析リターンマップCPGモデル基本モード

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頭部運動の活用による四脚ロコモーションの歩容遷移
使用头部运动的四足动物运动的步态转换
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [大野又稔, 渡辺 健, Naoki Honma, 鈴木朱羅]
通讯作者： 鈴木朱羅
A Minimal CPG Model for Interlimb Coordination in Quadruped Locomotion
四足动物肢体间协调的最小 CPG 模型
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [鉄筋コンクリート構造の疲労破壊研究小委員会, Dai Owaki]
通讯作者： Dai Owaki
多脚動物の脚間協調現象に内在する制御原理を探る
探索多足动物腿间协调现象的控制原理
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [T. Isogai, E. Akada, S. Nakada, R. Tero, S. Harada, T. Ujihara and M. Tagawa, 五十嵐亜季，内藤英樹，土田恭平，鈴木基行, 石黒章夫]
通讯作者： 石黒章夫
CPG-based Control of Bipedal Waling by Exploiting Plantar Sensation
利用足底感觉进行基于 CPG 的双足行走控制
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [M. Shizuka, H. Lee, N. Hayashi, Y. Mizuno, and K. Nakamura, Dai Owaki]
通讯作者： Dai Owaki
共 18 条
    Bayesian Model-based Rehabilitation
    • 批准号：
      20H04260
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.32万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Owaki Dai
    • 依托单位：
      Tohoku University
    Development of Rehabilitation System That Controls Learned Non-use of Paretic Arm in Chronic Patients with Stroke
    • 批准号：
      19K22855
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额：
      $4.16万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Owaki Dai
    • 依托单位：
      Tohoku University
    Motion Hacking: Pioneering a Novel Deliberate Intervention Methodology toward Elucidating Hexapedal Interlimb Coordination on Resilient Walking
    • 批准号：
      17KK0109
    • 项目类别：
      Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
    • 资助金额：
      $9.73万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      Owaki Dai
    • 依托单位：
      Tohoku University
    Understanding Interlimb Coordination Mechanism Based on Walking Intervention with Prosthetic Legs
    • 批准号：
      16H04381
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.73万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Owaki Dai
    • 依托单位：
      Tohoku University
    海外基金