Development of a Biped Running Robot System with Highly Responsive Characteristics

具有高响应特性的双足跑步机器人系统的开发

基本信息

批准号：
16H06073
负责人：
Senoo Taku
金额：
$ 14.39万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Robotic Physical Interaction Using Deformation Control Based on the Zener Model

基于齐纳模型的变形控制机器人物理交互

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Taku Senoo;Kenichi Murakami;and Masatoshi Ishikawa
通讯作者：
and Masatoshi Ishikawa

二足走行における高速ビジュアルフィードバックを用いた姿勢安定化制御

双足跑步期间使用高速视觉反馈的姿势稳定控制

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
佐藤宏;山川雄司;妹尾拓;石川正俊
通讯作者：
石川正俊

Zenerモデルに基づくロボットアームの形状変形制御

基于Zener模型的机械臂形状变形控制

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
妹尾拓;村上健一;石川正俊
通讯作者：
石川正俊

Deformable Robot Behavior based on the Standard Linear Solid Model

基于标准线性实体模型的可变形机器人行为

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Taku Senoo;Kenichi Murakami and Masatoshi Ishikawa
通讯作者：
Kenichi Murakami and Masatoshi Ishikawa

石川妹尾研究室

石川濑野研究所

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

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Senoo Taku其他文献

論理に基づく推論システムの再訪

重新审视基于逻辑的推理系统

DOI：
发表时间：
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期刊：
影响因子：
0
作者：
Hirano Masahiro;Yamakawa Yuji;Senoo Taku;Ishikawa Masatoshi;谷中瞳
通讯作者：
谷中瞳

Senoo Taku的其他文献

DOI：
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