Realization of a robot that can dynamic interaction with children
Realization of a robot that can dynamic interaction with children
与儿童动态互动的机器人的实现
批准号：
16K00363
负责人：
Hiroi Yutaka
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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子どもと外遊びを行うテレプレゼンスロボットの提案
与孩子们一起在户外玩耍的远程呈现机器人的提案
与孩子们一起在户外玩耍的远程呈现机器人的提案
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[廣井富,中森裕子, 森下康平, 伊藤彰則]
通讯作者：
伊藤彰則
LRFとビジョンの併用による群衆通り抜け時における人追跡に関する基礎的検討
结合使用 LRF 和视觉来跟踪穿过人群时的行人的基础研究
结合使用 LRF 和视觉来跟踪穿过人群时的行人的基础研究
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[宮内雄大, 廣井富]
通讯作者：
廣井富
LRF を用いた「だるまさんが転んだ」における「幅判定手法」の効果
使用LRF的“不倒翁先生倒下”中的“宽度确定方法”的效果
使用LRF的“不倒翁先生倒下”中的“宽度确定方法”的效果
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[中森裕子, 廣井富, 伊藤彰則]
通讯作者：
伊藤彰則
操作者の顔を再現するテレプレゼンスロボットの提案
再现操作员面部的远程呈现机器人的提案
再现操作员面部的远程呈现机器人的提案
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[中森裕子, 廣井富，田中翔吾, 伊藤彰則, 野阪百穂，廣井富，伊藤彰則]
通讯作者：
野阪百穂，廣井富，伊藤彰則
RGB-D カメラを用いた床面上の小物体回避に関する基礎的検討
使用RGB-D相机避开地板上小物体的基础研究
使用RGB-D相机避开地板上小物体的基础研究
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[宮内雄大，廣井富, 今西天希, 伊藤彰則]
通讯作者：
伊藤彰則
共 20 条
Realization of a Life Support Robot that Plays and Interacts with Children through Dynamic Physical Contact
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批准号：20K04389
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2020
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负责人：Hiroi Yutaka
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依托单位：
Improvement of user familiarity using robot avatar for the daily life support robot
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批准号：26870723
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$1.16万
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财政年份：2014
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负责人：Hiroi Yutaka
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依托单位：