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Realization of a robot that can dynamic interaction with children
与儿童动态互动的机器人的实现
基本信息
- 批准号：16K00363
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2016
- 资助国家：日本
- 起止时间：2016-04-01 至 2019-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
LRFとビジョンの併用による群衆通り抜け時における人追跡に関する基礎的検討
结合使用 LRF 和视觉来跟踪穿过人群时的行人的基础研究
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：宮内雄大;廣井富
- 通讯作者：廣井富
LRF を用いた「だるまさんが転んだ」における「幅判定手法」の効果
使用LRF的“不倒翁先生倒下”中的“宽度确定方法”的效果
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：中森裕子;廣井富;伊藤彰則
- 通讯作者：伊藤彰則
操作者の顔を再現するテレプレゼンスロボットの提案
再现操作员面部的远程呈现机器人的提案
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：中森裕子;廣井富，田中翔吾;伊藤彰則;野阪百穂，廣井富，伊藤彰則
- 通讯作者：野阪百穂，廣井富，伊藤彰則
RGB-D カメラを用いた床面上の小物体回避に関する基礎的検討
使用RGB-D相机避开地板上小物体的基础研究
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：宮内雄大，廣井富;今西天希;伊藤彰則
- 通讯作者：伊藤彰則
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- 作者：
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Hiroi Yutaka其他文献
Development of a Teleoperated Play Tag Robot with Semi-Automatic Play
半自动游戏遥控游戏标签机器人的开发
- DOI：
10.1109/sii52469.2022.9708883 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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Path Following Algorithm with Small Error for Guide Robot
引导机器人小误差路径跟随算法
- DOI：
10.1007/978-3-031-26889-2_6 - 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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- DOI：
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- 影响因子：0
- 作者：
Misaki Yuki;Hiroi Yutaka;Ito Akinori - 通讯作者：
Ito Akinori
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开发使用激光测距仪进行触摸和离开行为的移动机器人
- DOI：
10.3390/app11167522 - 发表时间：
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- 影响因子：0
- 作者：
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- 作者：
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{{ truncateString('Hiroi Yutaka', 18)}}的其他基金
Realization of a Life Support Robot that Plays and Interacts with Children through Dynamic Physical Contact
通过动态身体接触与儿童玩耍和互动的生命支持机器人的实现
- 批准号：
20K04389 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Improvement of user familiarity using robot avatar for the daily life support robot
使用日常生活支持机器人的机器人化身提高用户熟悉度
- 批准号：
26870723 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)