Realization of a Life Support Robot that Plays and Interacts with Children through Dynamic Physical Contact
Realization of a Life Support Robot that Plays and Interacts with Children through Dynamic Physical Contact
通过动态身体接触与儿童玩耍和互动的生命支持机器人的实现
批准号：
20K04389
负责人：
Hiroi Yutaka
金额：
$2.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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鬼ごっこロボットのための複数人への追跡手法の提案
标签机器人多人跟踪方法的提出
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DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[可西慶宇, 廣井富, 若林広悦, 宮脇健三郎, 伊藤彰則]
通讯作者：
伊藤彰則
Development of a Mobile Robot That Plays Tag with Touch-and-Away Behavior Using a Laser Range Finder
开发使用激光测距仪进行触摸和离开行为的移动机器人
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DOI：
10.3390/app11167522
发表时间：
2021
期刊：
Applied Sciences
影响因子：
--
作者：
[Kasai Yoshitaka, Hiroi Yutaka, Miyawaki Kenzaburo, Ito Akinori]
通讯作者：
Ito Akinori
鬼ごっこロボットのためのリュックサック型タッチデバイスの試作
用于标签机器人的背包式触摸设备原型
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DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[星村駿, 廣井富,可西慶宇, 宮脇健三郎, 伊藤彰則]
通讯作者：
伊藤彰則
A Light-weight Hand-waving Gesture Recognition Method Using Kinect V2 and Frequency Analysis
基于Kinect V2和频率分析的轻量级挥手手势识别方法
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DOI：
10.1109/ieeeconf49454.2021.9382709
发表时间：
2021
期刊：
Proc. of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021)
影响因子：
--
作者：
[Misaki Yuki, Hiroi Yutaka, Ito Akinori]
通讯作者：
Ito Akinori
道案内ロボットのための距離誤差の少ない経路追従手法の開発―実機による検証―
路径引导机器人的低距离误差路径追踪方法的开发 - 实机验证 -
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DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤 彰則]
通讯作者：
伊藤 彰則
共 15 条
Realization of a robot that can dynamic interaction with children
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批准号：16K00363
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.0万
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财政年份：2016
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负责人：Hiroi Yutaka
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依托单位：
Improvement of user familiarity using robot avatar for the daily life support robot
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批准号：26870723
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$1.16万
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财政年份：2014
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负责人：Hiroi Yutaka
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依托单位：