Realization of a Life Support Robot that Plays and Interacts with Children through Dynamic Physical Contact

通过动态身体接触与儿童玩耍和互动的生命支持机器人的实现

• 批准号: 20K04389
• 负责人: Hiroi Yutaka
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Osaka Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K04389/
• 关键词: ロボティクス; ヒューマン・ロボットインタラクション; 遊びロボット; 生活支援; 子ども; ロボットアバタ

项目成果

Development of a Mobile Robot That Plays Tag with Touch-and-Away Behavior Using a Laser Range Finder

开发使用激光测距仪进行触摸和离开行为的移动机器人

• DOI: 10.3390/app11167522
• 发表时间: 2021
• 期刊: Applied Sciences
• 作者: Kasai Yoshitaka;Hiroi Yutaka;Miyawaki Kenzaburo;Ito Akinori
• 通讯作者: Ito Akinori

鬼ごっこロボットのための複数人への追跡手法の提案

标签机器人多人跟踪方法的提出

• 发表时间: 2021
• 作者: 可西慶宇;廣井富;若林広悦;宮脇健三郎;伊藤彰則
• 通讯作者: 伊藤彰則

鬼ごっこロボットのためのリュックサック型タッチデバイスの試作

用于标签机器人的背包式触摸设备原型

• 发表时间: 2022
• 作者: 星村駿;廣井富,可西慶宇;宮脇健三郎;伊藤彰則
• 通讯作者: 伊藤彰則

A Light-weight Hand-waving Gesture Recognition Method Using Kinect V2 and Frequency Analysis

基于Kinect V2和频率分析的轻量级挥手手势识别方法

• DOI: 10.1109/ieeeconf49454.2021.9382709
• 发表时间: 2021
• 期刊: Proc. of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021)
• 作者: Misaki Yuki;Hiroi Yutaka;Ito Akinori
• 通讯作者: Ito Akinori

道案内ロボットのための距離誤差の少ない経路追従手法の開発―実機による検証―

路径引导机器人的低距离误差路径追踪方法的开发 - 实机验证 -

• 发表时间: 2022
• 作者: 若林広悦;廣井富;宮脇健三郎;伊藤 彰則
• 通讯作者: 伊藤 彰則