Motion-driven Embodiment in a Quadruped Robot
Motion-driven Embodiment in a Quadruped Robot
四足机器人中的运动驱动实施例
批准号：
16K00361
负责人：
Ikemoto Yusuke
金额：
$3.08万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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Development of the Experimental System that can Acquire the Gait Data Online in a Quadruped Robot
四足机器人步态数据在线采集实验系统的研制
四足机器人步态数据在线采集实验系统的研制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuichiro Ishii, Hiroki Yamamoto, Sungi Kim, and Yusuke Ikemoto]
通讯作者：
and Yusuke Ikemoto
モジュール指向でロボティクスと制御システムを捉える
面向模块的机器人和控制系统方法
面向模块的机器人和控制系统方法
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[工藤康生, 村井哲也, Chiharu Ishii, 山脇淳一，工藤康生，村井哲也, Chiharu Ishii, 工藤康生，村井哲也, Y. Ikemoto and K. Sekiyama, 芹田洋，石井千春, 工藤康生, 礒部真来，植田勇貴，石井千春, 池本有助]
通讯作者：
池本有助
Decomposition of Movement Data of Quadruped Robot by Using Autoencoder
利用自编码器分解四足机器人运动数据
利用自编码器分解四足机器人运动数据
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hiroki Yamamoto, Yuichiro Ishii, Sungi Kim, and Yusuke Ikemoto]
通讯作者：
and Yusuke Ikemoto
多点的な運動情報をパラレルに取得可能な四脚動物疑似ロボットの開発
并行获取多点运动信息的四足动物伪机器人的研制
并行获取多点运动信息的四足动物伪机器人的研制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[渡辺映理, 石田文彦, 山本 紘暉，池本 有助]
通讯作者：
山本 紘暉，池本 有助
制御ネットワークとモジュラリティ
控制网络和模块化
控制网络和模块化
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[青木海都, 石田文彦, 大芝晃平，石井千春, 池本有助]
通讯作者：
池本有助
共 9 条
Research on Tensegrity Robots Generate of Instantaneous Motions
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批准号：19H02118
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.32万
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财政年份：2019
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负责人：Ikemoto Yusuke
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依托单位：
海外基金