Research on Tensegrity Robots Generate of Instantaneous Motions
Research on Tensegrity Robots Generate of Instantaneous Motions
张拉整体机器人瞬时运动生成研究
批准号：
19H02118
负责人：
Ikemoto Yusuke
金额：
$11.32万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
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環境と接する圧電素子を搭載した発振回路の実現及び歩行ロボットへの適用
与环境接触的压电元件振荡电路的实现及其在步行机器人中的应用
与环境接触的压电元件振荡电路的实现及其在步行机器人中的应用
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[清水 麻佑, 池本有助]
通讯作者：
池本有助
柔らかさと硬さを両立するヒレを搭載したエイ型水中ロボットの開発
开发配备软硬鳍的黄貂鱼型水下机器人
开发配备软硬鳍的黄貂鱼型水下机器人
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[M. Shimanokami, M. Yurugi, J. Shintake, and Y. Ikemoto, 蜂谷雄太，鈴木俊輝，野村耕暉，佐藤大祐, 花井澪，大西功二，新竹純，池本有助, 万木将暉，三品博暉，新竹純，池本有助]
通讯作者：
万木将暉，三品博暉，新竹純，池本有助
環境に遍在するモノを活用したカモフラージュ水中ロボットの開発
开发利用环境中无处不在的事物的迷彩水下机器人
开发利用环境中无处不在的事物的迷彩水下机器人
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[島ノ上諒, 万木将暉, 新竹純, 池本有助]
通讯作者：
池本有助
腱駆動型脚ロボットにおける制御系・機構系環境間の力学情報を同時記録可能な計測システムの開発
开发一种测量系统，可同时记录肌腱驱动腿式机器人控制系统和机械环境之间的机械信息
开发一种测量系统，可同时记录肌腱驱动腿式机器人控制系统和机械环境之间的机械信息
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[M. Shimanokami, M. Yurugi, J. Shintake, and Y. Ikemoto, 蜂谷雄太，鈴木俊輝，野村耕暉，佐藤大祐, 花井澪，大西功二，新竹純，池本有助, 万木将暉，三品博暉，新竹純，池本有助, 石川修也，金純杞，坂本悠，藤岡楽人，池本有助]
通讯作者：
石川修也，金純杞，坂本悠，藤岡楽人，池本有助
テンセグリティ構造を用いた歩行ロボットの設計・開発
张拉整体结构行走机器人的设计与开发
张拉整体结构行走机器人的设计与开发
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[M. Shimanokami, M. Yurugi, J. Shintake, and Y. Ikemoto, 蜂谷雄太，鈴木俊輝，野村耕暉，佐藤大祐, 花井澪，大西功二，新竹純，池本有助, 万木将暉，三品博暉，新竹純，池本有助, 石川修也，金純杞，坂本悠，藤岡楽人，池本有助, 服部賢太郎，小水内俊介，辻田哲平，近野敦, 戸田将也，万木将暉，新竹純，池本有助, 高島由行，安孫子聡子，辻田哲平，北原理匡，佐藤大祐, 万木将暉，三品博暉，新竹純，池本有助, 北原理匡，辻田哲平，安孫子聡子，佐藤大祐, 山田俊輔，辻田哲平, 渡邊智哉，大西功，新竹純， 池本有助]
通讯作者：
渡邊智哉，大西功，新竹純， 池本有助
共 24 条
Motion-driven Embodiment in a Quadruped Robot
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批准号：16K00361
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.08万
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财政年份：2016
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负责人：Ikemoto Yusuke
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依托单位：
海外基金