多个KOSEN与民间企业合作，培养使用高精度机器人的工业制造系统控制工程师-猫眼课题宝

多个KOSEN与民间企业合作，培养使用高精度机器人的工业制造系统控制工程师

批准号：

16K01047

负责人：

Mitani Yuuichiroh

金额：

$3.0万

依托单位：

Numazu National College of Technology

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

财政年份：

2016

资助国家：

日本

项目状态：

已结题

起止时间：

2016-04-01 至 2020-03-31

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K01047/

关键词：

グループワーク PBL コンテスト連携プロジェクトモーション制御 PLC 制御技術教育 3軸ロボット企業連携プロジェクト課題解決非接触搬送日韓合同制御技術教育キャンプ生産技術コンテスト高専機構・オムロン共同プロジェクト高機能制御機器制振制御産業・技術教育

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会议论文

グループワークの取り組み方を理解させるためのPBL教育の準備のコツ

准备 PBL 教育以帮助学生了解如何进行小组作业的技巧

DOI： --

发表时间： 2019

期刊：

影响因子： --

作者：

通讯作者：上泰，佐藤拓，三谷祐一朗，山之内亘，石川洋平，西由季央，村中常高

Non-contact conveyance control system with self-identification function of the levitation object (Certification of the self-identification function)

具有悬浮物体自识别功能的非接触式输送控制系统（自识别功能认证）

DOI： --

发表时间： 2017

期刊：

影响因子： --

作者：

[Yuuichiroh Mitani, Ryosuke Tanaka, Yoshimitsu Kobayashi and Masaki Namie]

通讯作者： Yoshimitsu Kobayashi and Masaki Namie

新世代PLCによる統合制御を用いた高齢者向け超小型モビリティに関する研究

利用新一代PLC集成控制的超紧凑老年人出行研究

DOI： --

发表时间： 2016

期刊：

影响因子： --

作者：

[Y.Mitani, Y.Kami, T.Sato, Y.Nishi, 三谷祐一朗，西由季央, 森川拓磨，三谷祐一朗, 三谷祐一朗，上泰，佐藤拓，下尾浩正，小林義光，西由季央, 上泰，三谷祐一朗，佐藤拓，下尾浩正，佐竹卓彦，岸祐一，西由季央，山之内亘, 佐藤拓，伊藤昌彦，大泉哲也，熊谷和志，三谷祐一朗，小熊博]

通讯作者：佐藤拓，伊藤昌彦，大泉哲也，熊谷和志，三谷祐一朗，小熊博

Control Design Considering Magnetic Flux Characteristic Uncertainty for Magnetic Levitation System with Magnetic Flux and Current Feedback

考虑磁通特性不确定性的磁通电流反馈磁悬浮系统控制设计

DOI： 10.1541/ieejeiss.139.1159

发表时间： 2019

期刊：

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

影响因子： --

作者：

[Urasaki Shinpachiro, Kobayashi Yoshimitsu, Kami Yasushi, Mitani Yuichiroh, Nobuyama Eitaku]

通讯作者： Nobuyama Eitaku

自律同定機能を有する3軸ステージによる非接触搬送システムの開発 -搬送時における安定性の検証および高速化の検討-

开发使用具有自主识别功能的3轴平台的非接触式传送系统 - 验证传送过程中的稳定性和加速研究 -

DOI： --

发表时间： 2018

期刊：

影响因子： --

作者：

[Urasaki Shinpachiro, Kobayashi Yoshimitsu, Kami Yasushi, Mitani Yuichiroh, Nobuyama Eitaku, 上泰，田中亮祐，三谷祐一朗，延山英沢, 上泰，田中椋祐，三谷祐一朗，延山英沢, 三谷祐一朗，中澤新吾，外園玲央，西由季央, 三谷祐一朗，藤沼謙斗，西由季央, 三谷祐一朗，田中椋祐，小林義光, 三谷祐一朗，高矢昌紀，西由季央，山之内亘, 三谷祐一朗，谷埜博基，堀純也，金田直人, 上泰，佐藤拓，三谷祐一朗，山之内亘，石川洋平，西由季央，村中常高, 三谷祐一朗，上泰，小林義光, 松井陽樹，三谷祐一朗，小林義光，上泰, 三谷　祐一朗，松井　陽樹，小林　義光，上　泰，三好　孝典, 三谷祐一朗，松井陽樹，小林義光，上泰，浪江正樹, 田中椋祐，三谷祐一朗，上泰，小林義光, 三谷祐一朗，田中亮祐，小林義光，上泰，浪江正樹, 田中亮祐，三谷祐一朗，小林義光，浪江正樹]

通讯作者：田中亮祐，三谷祐一朗，小林義光，浪江正樹