Fostering of control engineer of industrial manufacturing systems by using high accuracy robot collaborated between multiple KOSENs and private company

多个KOSEN与民间企业合作，培养使用高精度机器人的工业制造系统控制工程师

• 批准号: 16K01047
• 负责人: Mitani Yuuichiroh
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Numazu National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K01047/
• 关键词: グループワーク; PBL; コンテスト; 連携プロジェクト; モーション制御; PLC; 制御技術教育; 3軸ロボット; 企業連携プロジェクト; 課題解決; 非接触搬送; 日韓合同; 制御技術教育キャンプ; 生産技術コンテスト; 高専機構・オムロン共同プロジェクト; 高機能制御機器; 制振制御; 産業・技術教育

项目成果

グループワークの取り組み方を理解させるためのPBL教育の準備のコツ

准备 PBL 教育以帮助学生了解如何进行小组作业的技巧

• 发表时间: 2019
• 作者: Urasaki Shinpachiro;Kobayashi Yoshimitsu;Kami Yasushi;Mitani Yuichiroh;Nobuyama Eitaku;上 泰，田中 亮祐，三谷 祐一朗，延山 英沢;上泰，田中椋祐，三谷祐一朗，延山英沢;三谷 祐一朗，中澤 新吾，外園 玲央，西 由季央;三谷祐一朗，藤沼謙斗，西由季央;三谷祐一朗，田中椋祐，小林義光;三谷祐一朗，高矢昌紀，西由季央，山之内亘;三谷祐一朗，谷埜博基，堀純也，金田直人;上泰，佐藤拓，三谷祐一朗，山之内亘，石川洋平，西由季央，村中常高
• 通讯作者: 上泰，佐藤拓，三谷祐一朗，山之内亘，石川洋平，西由季央，村中常高

Non-contact conveyance control system with self-identification function of the levitation object (Certification of the self-identification function)

具有悬浮物体自识别功能的非接触式输送控制系统（自识别功能认证）

• 发表时间: 2017
• 作者: Yuuichiroh Mitani;Ryosuke Tanaka;Yoshimitsu Kobayashi and Masaki Namie
• 通讯作者: Yoshimitsu Kobayashi and Masaki Namie

新世代PLCによる統合制御を用いた高齢者向け超小型モビリティに関する研究

利用新一代PLC集成控制的超紧凑老年人出行研究

• 发表时间: 2016
• 作者: Y.Mitani;Y.Kami;T.Sato;Y.Nishi;三谷 祐一朗，西 由季央;森川拓磨，三谷祐一朗;三谷 祐一朗，上 泰，佐藤 拓，下尾 浩正，小林 義光，西 由季央;上 泰，三谷 祐一朗 ，佐藤 拓，下尾 浩正 ，佐竹 卓彦，岸 祐一，西 由季央 ，山之内 亘;佐藤 拓，伊藤昌彦，大泉哲也，熊谷和志，三谷祐一朗，小熊 博
• 通讯作者: 佐藤 拓，伊藤昌彦，大泉哲也，熊谷和志，三谷祐一朗，小熊 博

自律同定機能を有する3軸ステージによる非接触搬送 システムの開発 -搬送時における安定性の検証および高速化の検討-

开发使用具有自主识别功能的3轴平台的非接触式传送系统 - 验证传送过程中的稳定性和加速研究 -

• 发表时间: 2018
• 作者: Urasaki Shinpachiro;Kobayashi Yoshimitsu;Kami Yasushi;Mitani Yuichiroh;Nobuyama Eitaku;上 泰，田中 亮祐，三谷 祐一朗，延山 英沢;上泰，田中椋祐，三谷祐一朗，延山英沢;三谷 祐一朗，中澤 新吾，外園 玲央，西 由季央;三谷祐一朗，藤沼謙斗，西由季央;三谷祐一朗，田中椋祐，小林義光;三谷祐一朗，高矢昌紀，西由季央，山之内亘;三谷祐一朗，谷埜博基，堀純也，金田直人;上泰，佐藤拓，三谷祐一朗，山之内亘，石川洋平，西由季央，村中常高;三谷祐一朗，上泰，小林義光;松井陽樹，三谷祐一朗，小林義光，上泰;三谷 祐一朗，松井 陽樹，小林 義光，上 泰，三好 孝典;三谷 祐一朗，松井 陽樹，小林 義光，上 泰，浪江 正樹;田中椋祐，三谷祐一朗，上泰，小林義光;三谷 祐一朗，田中 亮祐，小林 義光，上 泰，浪江 正樹;田中 亮祐，三谷 祐一朗，小林 義光，浪江 正樹
• 通讯作者: 田中 亮祐，三谷 祐一朗，小林 義光，浪江 正樹

An iterative approach to the mixed H2/H∞ synthesis problem based on the exterior-point approach

基于外点法的混合H2/H∞综合问题的迭代方法

• 发表时间: 2016
• 作者: Y. Imanishi;Y. Kami and E. Nobuyama
• 通讯作者: Y. Kami and E. Nobuyama