Study for evaluating effects on the driver operation caused by transfer of control authority to the driver
Study for evaluating effects on the driver operation caused by transfer of control authority to the driver
评估控制权转移给驾驶员对驾驶员操作影响的研究
批准号：
16K01309
负责人：
Yoshida Hidehisa
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2020-03-31
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歩行者挙動を設計に考慮した搭乗型移動支援ロボットの走行に関する一考察
设计中考虑行人行为的骑乘式移动支持机器人的运行研究
设计中考虑行人行为的骑乘式移动支持机器人的运行研究
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[吉田秀久, 吉田昂平, 本城豊之]
通讯作者：
本城豊之
搭乗型移動支援ロボットのすれ違い走行に関する基礎的検討
骑行式移动辅助机器人相互传递的基础研究
骑行式移动辅助机器人相互传递的基础研究
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[吉田秀久, 吉田昂平, 本城豊之]
通讯作者：
本城豊之
Path Planning Design for Boarding-Type Personal Mobility Unit Passing Pedestrians Based on Pedestrian Behavior
基于行人行为的登机式个人出行装置通过行人的路径规划设计
基于行人行为的登机式个人出行装置通过行人的路径规划设计
DOI：
10.20965/jrm.2020.p0588
发表时间：
2020
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
[Hidehisa Yoshida, Kohei Yoshida, and Toyoyuki Honjo]
通讯作者：
and Toyoyuki Honjo
Study on influence evaluation of driver steering model toward autonomous collision avoidance and stop system design
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批准号：25350491
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.24万
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财政年份：2013
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负责人：Yoshida Hidehisa
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依托单位：