Omni-directional Wheelchair Robot with Intelligent Operation Support System Using Biological Information Based Intention Inference of Human

基于生物信息的人类意图推理的全向轮椅机器人智能操作支持系统

• 批准号: 17K00346
• 负责人: Maeda Yoichiro
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Ritsumeikan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K00346/
• 关键词: 知能ロボット; 生体情報; ファジィ推論; 視線計測; 顕著性マップ; 行動意図; 全方向移動車椅子; 全方位カメラ; 知能ロボティックス; ソフトコンピューティング; ファジィ理論

项目成果

Interactive Emotion Communication Used Markovian Emotional Model Based on State Transition Probability

交互式情感交流采用基于状态转移概率的马尔可夫情感模型

• DOI: 10.3156/jsoft.30.5_682
• 发表时间: 2018
• 期刊: Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics
• 作者: 田代祐樹;磯貝浩久;堀尾恵一;堀尾恵一;堀尾恵一;福田量;堀尾恵一;森逸平;Yuji Watanabe;Ippei Mori;前田陽一郎
• 通讯作者: 前田陽一郎

Human-Robot Interaction Using Markovian Emotional Model Based on Facial Recognition

• DOI: 10.1109/scis-isis.2018.00044
• 发表时间: 2018-12
• 期刊: 2018 Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (SCIS) and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS)
• 作者: Y. Maeda;Shotaro Geshi

視線追跡における注視時間を考慮した人間の目標指示についての行動意図推定手法

眼动追踪中考虑凝视时间的人类目标指令行为意图估计方法

• 发表时间: 2019
• 作者: 松永健太郎;前田陽一郎;亀井且有;クーパー・エリック
• 通讯作者: クーパー・エリック

Human Behavior Intention Estimation of Goal Instruction Based on Saliency Map in Gaze Controlled Teaching System for Omni-Directional Wheelchair

全向轮椅注视控制教学系统中基于显着图的目标指令人类行为意图估计

• DOI: 10.3156/jsoft.30.5_717
• 发表时间: 2018
• 期刊: Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics
• 作者: 田代祐樹;磯貝浩久;堀尾恵一;堀尾恵一;堀尾恵一;福田量;堀尾恵一;森逸平;Yuji Watanabe;Ippei Mori;前田陽一郎;前田陽一郎
• 通讯作者: 前田陽一郎

Instruction Recognition Used Gaze and EMG Information for Omni-directional Wheelchair

全向轮椅指令识别使用注视和肌电信息

• DOI: 10.1109/fuzz-ieee.2017.8015492
• 发表时间: 2017
• 期刊: Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2017)
• 作者: 田代祐樹;磯貝浩久;堀尾恵一;堀尾恵一;堀尾恵一;福田量;堀尾恵一;森逸平;Yuji Watanabe;Ippei Mori;前田陽一郎;前田陽一郎;Yoichiro Maeda;Yoichiro Maeda
• 通讯作者: Yoichiro Maeda