Study on behavior learning for a single-seat personal mobility vehicle capable of traversing rough terrain
Study on behavior learning for a single-seat personal mobility vehicle capable of traversing rough terrain
能够穿越崎岖地形的单座个人移动车辆的行为学习研究
批准号：
17K00364
负责人：
Nakamura Takayuki
金额：
$2.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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DOI：
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发表时间：
期刊：
影响因子：
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作者：
[]
通讯作者：
LaserVAE による特徴量生成とその特徴量に基づいた大域自己位置推定
使用LaserVAE生成特征并基于特征进行全局自定位
使用LaserVAE生成特征并基于特征进行全局自定位
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
計測自動制御学会論文集
影响因子：
--
作者：
[Yuichi Tazaki, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Makoto Ohki, 脇田翔平，中村恭之，八谷大岳]
通讯作者：
脇田翔平，中村恭之，八谷大岳
一人乗り電気自動車を対象とした不整地走行戦略の自動学習システムの研究
单座电动汽车越野驾驶策略自动学习系统研究
单座电动汽车越野驾驶策略自动学习系统研究
DOI：
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发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
果樹等を対象とした非定常物体モデリングの研究
果树等非定常物体建模研究
果树等非定常物体建模研究
DOI：
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发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
大域的２Dスキャンマッチングのための特徴記述子の提案
用于全局2D扫描匹配的特征描述符的提议
用于全局2D扫描匹配的特征描述符的提议
DOI：
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发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Development and Application of an Automatic Complementation System for Multiple Object Point Cloud Data from 3D LIDAR
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批准号：20K04399
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2020
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负责人：Nakamura Takayuki
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依托单位：
Research on French Caribbean Literary Magazines in the 20th Century
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批准号：15K16716
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.16万
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财政年份：2015
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负责人：Nakamura Takayuki
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依托单位：
Study on a novel modeling system for non-stationary objects such as fruit trees in the outdoor environment
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批准号：26450366
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.24万
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财政年份：2014
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负责人：Nakamura Takayuki
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依托单位：