Development and Application of an Automatic Complementation System for Multiple Object Point Cloud Data from 3D LIDAR
Development and Application of an Automatic Complementation System for Multiple Object Point Cloud Data from 3D LIDAR
3D LIDAR多物体点云数据自动补全系统的开发与应用
批准号：
20K04399
负责人：
Nakamura Takayuki
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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DOI：
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发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
2D Lidarデータを補完するNNとVAEを用いた自己位置同定手法
使用 NN 和 VAE 补充 2D 激光雷达数据的自定位方法
使用 NN 和 VAE 补充 2D 激光雷达数据的自定位方法
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[中西洋喜, 高橋健一郎, 川口直毅, 橋本拓哉, 徳安彰大, 中西洋喜，川口直毅，林輝明，鷲優希，橋本拓哉，増田雄斗, 林輝明，中西洋喜, 林輝明，中西洋喜, 和田拓真，中村恭之, 和田拓真，中村恭之, 福田健太郎，中村恭之]
通讯作者：
福田健太郎，中村恭之
周辺環境の 3 次元点群データ補完のための U-Net 型生成器を持つ 敵対的生成ネットワークと補完結果評価のための指標の提案
提出一种具有 U-Net 型生成器的生成对抗网络，用于插值周围环境的 3D 点云数据以及评估插值结果的索引
提出一种具有 U-Net 型生成器的生成对抗网络，用于插值周围环境的 3D 点云数据以及评估插值结果的索引
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
計測自動制御学会論文集
影响因子：
--
作者：
[KURAMOTO Akisue, MIZUKOSHI Kosuke, NAKASHIMA Motomu, 和田拓真，中村恭之]
通讯作者：
和田拓真，中村恭之
U-Net 型生成器を持つ敵対的生成ネットワークを用いた 周辺環境の 3 次元点群データ補完法
利用U-Net型生成器的生成对抗网络对周围环境进行3D点云数据插值方法
利用U-Net型生成器的生成对抗网络对周围环境进行3D点云数据插值方法
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[前川 凌祐, 菅沼 直樹, 米陀 佳祐, 和田拓真，中村恭之]
通讯作者：
和田拓真，中村恭之
Study on behavior learning for a single-seat personal mobility vehicle capable of traversing rough terrain
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批准号：17K00364
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.91万
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财政年份：2017
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负责人：Nakamura Takayuki
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依托单位：
Research on French Caribbean Literary Magazines in the 20th Century
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批准号：15K16716
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.16万
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财政年份：2015
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负责人：Nakamura Takayuki
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依托单位：
Study on a novel modeling system for non-stationary objects such as fruit trees in the outdoor environment
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批准号：26450366
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.24万
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财政年份：2014
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负责人：Nakamura Takayuki
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依托单位：
海外基金