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Development and Application of an Automatic Complementation System for Multiple Object Point Cloud Data from 3D LIDAR

3D LIDAR多物体点云数据自动补全系统的开发与应用

基本信息

批准号：
20K04399
负责人：
Nakamura Takayuki
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Wakayama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（4）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

代表者のこれまでの研究

代表人前期研究

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

2D Lidarデータを補完するNNとVAEを用いた自己位置同定手法

使用 NN 和 VAE 补充 2D 激光雷达数据的自定位方法

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
中西洋喜;高橋健一郎;川口直毅;橋本拓哉;徳安彰大;中西洋喜，川口直毅，林輝明，鷲優希，橋本拓哉，増田雄斗;林輝明，中西洋喜;林輝明，中西洋喜;和田拓真，中村恭之;和田拓真，中村恭之;福田健太郎，中村恭之
通讯作者：
福田健太郎，中村恭之

周辺環境の 3 次元点群データ補完のための U-Net 型生成器を持つ敵対的生成ネットワークと補完結果評価のための指標の提案

提出一种具有 U-Net 型生成器的生成对抗网络，用于插值周围环境的 3D 点云数据以及评估插值结果的索引

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
計測自動制御学会論文集
影响因子：
0
作者：
KURAMOTO Akisue;MIZUKOSHI Kosuke;NAKASHIMA Motomu;和田拓真，中村恭之
通讯作者：
和田拓真，中村恭之

U-Net 型生成器を持つ敵対的生成ネットワークを用いた周辺環境の 3 次元点群データ補完法

利用U-Net型生成器的生成对抗网络对周围环境进行3D点云数据插值方法

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
前川凌祐;菅沼直樹;米陀佳祐;和田拓真，中村恭之
通讯作者：
和田拓真，中村恭之

DOI：
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作者：
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作者：
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Nakamura Takayuki其他文献

エドゥアール・グリッサン『〈関係〉の詩学』：汀の足跡、思考の他者

爱德华·格里桑，《关系诗学：海岸上的脚印，思考其他》

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
現代思想
影响因子：
0
作者：
ロナン・カルヴェス;梁川英俊;平井守;大場静枝;瀬戸直彦;Naohiko Seto;瀬戸直彦;Nakamura Takayuki;中村隆之;中村隆之;中村隆之
通讯作者：
中村隆之

Sialidase inhibitory activity of synthesized biflavonoid glycoconjugates

合成双黄酮糖复合物的唾液酸酶抑制活性

DOI：
10.3987/com-22-14759
发表时间：
2023
期刊：
Heterocycles
影响因子：
0.6
作者：
Sasaki Hiroaki;Nagai Takayuki;Nakamura Takayuki;Umezawa Yusuke;Miki Kazuhiko;Yamada Haruki;Koyama Kiyotaka;Takahashi Kunio;Kinoshita Kaoru
通讯作者：
Kinoshita Kaoru

「復帰」の問いと〈世界の響き〉としてのカリブ海文学

“回归”问题与加勒比文学作为“世界的回声”

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
越境広場
影响因子：
0
作者：
ロナン・カルヴェス;梁川英俊;平井守;大場静枝;瀬戸直彦;Naohiko Seto;瀬戸直彦;Nakamura Takayuki;中村隆之
通讯作者：
中村隆之

有機シンチレータ

有机闪烁体

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hachiya Hirotaka;Saito Yuki;Iteya Kazuma;Nomura Masaya;Nakamura Takayuki;河野直樹
通讯作者：
河野直樹

Apolipoprotein AI amyloid deposits in the ligamentum flavum in patients with lumbar spinal canal stenosis

腰椎管狭窄患者黄韧带中载脂蛋白AI淀粉样蛋白沉积

DOI：
10.1080/13506129.2020.1858404
发表时间：
2020
期刊：
Amyloid
影响因子：
5.5
作者：
Tasaki Masayoshi;Okada Masamitsu;Yanagisawa Akihiro;Nomura Toshiya;Matsushita Hiroaki;Ueda Akihiko;Inoue Yasuteru;Masuda Teruaki;Misumi Yohei;Yamashita Taro;Nakamura Takayuki;Miyamoto Takeshi;Obayashi Konen;Ando Yukio;Ueda Mitsuharu
通讯作者：
Ueda Mitsuharu