Development and Application of an Automatic Complementation System for Multiple Object Point Cloud Data from 3D LIDAR

3D LIDAR多物体点云数据自动补全系统的开发与应用

基本信息

  • 批准号：
    20K04399
  • 负责人：
    Nakamura Takayuki
  • 金额：
    $ 2.75万
  • 依托单位：
    Wakayama University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（4）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
代表者のこれまでの研究
代表人前期研究
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
2D Lidarデータを補完するNNとVAEを用いた自己位置同定手法
使用 NN 和 VAE 补充 2D 激光雷达数据的自定位方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    中西洋喜;高橋健一郎;川口直毅;橋本拓哉;徳安彰大;中西洋喜，川口直毅，林輝明，鷲優希，橋本拓哉，増田雄斗;林輝明，中西洋喜;林輝明，中西洋喜;和田拓真，中村恭之;和田拓真，中村恭之;福田健太郎，中村恭之
  • 通讯作者：
    福田健太郎，中村恭之
周辺環境の 3 次元点群データ補完のための U-Net 型生成器を持つ 敵対的生成ネットワークと補完結果評価のための指標の提案
提出一种具有 U-Net 型生成器的生成对抗网络，用于插值周围环境的 3D 点云数据以及评估插值结果的索引
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
    計測自動制御学会論文集
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    KURAMOTO Akisue;MIZUKOSHI Kosuke;NAKASHIMA Motomu;和田拓真，中村恭之
  • 通讯作者：
    和田拓真，中村恭之
U-Net 型生成器を持つ敵対的生成ネットワークを用いた 周辺環境の 3 次元点群データ補完法
利用U-Net型生成器的生成对抗网络对周围环境进行3D点云数据插值方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    前川 凌祐;菅沼 直樹;米陀 佳祐;和田拓真，中村恭之
  • 通讯作者：
    和田拓真，中村恭之
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Nakamura Takayuki其他文献

エドゥアール・グリッサン『〈関係〉の詩学』：汀の足跡、思考の他者
爱德华·格里桑，《关系诗学：海岸上的脚印，思考其他》
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    現代思想
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    ロナン・カルヴェス;梁川英俊;平井守;大場静枝;瀬戸直彦;Naohiko Seto;瀬戸直彦;Nakamura Takayuki;中村隆之;中村隆之;中村隆之
  • 通讯作者：
    中村隆之
Sialidase inhibitory activity of synthesized biflavonoid glycoconjugates
合成双黄酮糖复合物的唾液酸酶抑制活性
  • DOI：
    10.3987/com-22-14759
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
    Heterocycles
  • 影响因子：
    0.6
  • 作者：
    Sasaki Hiroaki;Nagai Takayuki;Nakamura Takayuki;Umezawa Yusuke;Miki Kazuhiko;Yamada Haruki;Koyama Kiyotaka;Takahashi Kunio;Kinoshita Kaoru
  • 通讯作者：
    Kinoshita Kaoru
「復帰」の問いと〈世界の響き〉としてのカリブ海文学
“回归”问题与加勒比文学作为“世界的回声”
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    越境広場
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    ロナン・カルヴェス;梁川英俊;平井守;大場静枝;瀬戸直彦;Naohiko Seto;瀬戸直彦;Nakamura Takayuki;中村隆之
  • 通讯作者：
    中村隆之
Apolipoprotein AI amyloid deposits in the ligamentum flavum in patients with lumbar spinal canal stenosis
腰椎管狭窄患者黄韧带中载脂蛋白AI淀粉样蛋白沉积
  • DOI：
    10.1080/13506129.2020.1858404
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    Amyloid
  • 影响因子：
    5.5
  • 作者：
    Tasaki Masayoshi;Okada Masamitsu;Yanagisawa Akihiro;Nomura Toshiya;Matsushita Hiroaki;Ueda Akihiko;Inoue Yasuteru;Masuda Teruaki;Misumi Yohei;Yamashita Taro;Nakamura Takayuki;Miyamoto Takeshi;Obayashi Konen;Ando Yukio;Ueda Mitsuharu
  • 通讯作者：
    Ueda Mitsuharu
有機シンチレータ
有机闪烁体
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hachiya Hirotaka;Saito Yuki;Iteya Kazuma;Nomura Masaya;Nakamura Takayuki;河野直樹
  • 通讯作者：
    河野直樹

Nakamura Takayuki的其他文献

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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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{{ truncateString('Nakamura Takayuki', 18)}}的其他基金

Study on behavior learning for a single-seat personal mobility vehicle capable of traversing rough terrain
能够穿越崎岖地形的单座个人移动车辆的行为学习研究
  • 批准号：
    17K00364
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research on French Caribbean Literary Magazines in the 20th Century
20世纪法国加勒比文学杂志研究
  • 批准号：
    15K16716
  • 财政年份：
    2015
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Study on a novel modeling system for non-stationary objects such as fruit trees in the outdoor environment
一种新型室外环境果树等非静止物体建模系统的研究
  • 批准号：
    26450366
  • 财政年份：
    2014
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

相似国自然基金

基于Deep-learning的三江源区冰川监测动态识别技术研究
  • 批准号：
    51769027
  • 批准年份：
    2017
  • 资助金额：
    38.0 万元
  • 项目类别：
    地区科学基金项目
基于异构医学影像数据的深度挖掘技术及中枢神经系统重大疾病的精准预测
  • 批准号：
    61672236
  • 批准年份：
    2016
  • 资助金额：
    64.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
具有时序处理能力的Spiking-Deep Learning（脉冲深度学习）方法研究
  • 批准号：
    61573081
  • 批准年份：
    2015
  • 资助金额：
    64.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似海外基金

CAREER: Adaptive Deep Learning Systems Towards Edge Intelligence
职业：迈向边缘智能的自适应深度学习系统
  • 批准号：
    2338512
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Continuing Grant
CRII: OAC: A Compressor-Assisted Collective Communication Framework for GPU-Based Large-Scale Deep Learning
CRII：OAC：基于 GPU 的大规模深度学习的压缩器辅助集体通信框架
  • 批准号：
    2348465
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Standard Grant
深層強化学習を用いた運動ノイズの影響を最小化する運動制御推定フレームワークの構築
使用深度强化学习构建运动控制估计框架，最大限度地减少运动噪声的影响
  • 批准号：
    24KJ2223
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Deep Learningを活用した超音波ガイドによる安全な静脈穿刺法の開発
利用深度学习的超声引导开发安全静脉穿刺方法
  • 批准号：
    24K13362
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
確率統計学を用いた深層学習モデルの汎化性能の解析
使用概率统计分析深度学习模型的泛化性能
  • 批准号：
    24KJ0933
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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作者：{{ showInfoDetail.author }}

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