Robot motion recognition and generation reflecting natural language expression of information from human co-worker
Robot motion recognition and generation reflecting natural language expression of information from human co-worker
机器人动作识别和生成反映了人类同事信息的自然语言表达
批准号：
17K00362
负责人：
Kobayashi Yuichi
金额：
$2.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
Automatic controller generation based on dependency network of multi-modal sensor variables for musculoskeletal robotic arm
基于多模态传感器变量依赖网络的肌肉骨骼机械臂自动控制器生成
基于多模态传感器变量依赖网络的肌肉骨骼机械臂自动控制器生成
DOI：
10.1016/j.robot.2019.04.010
发表时间：
2019
期刊：
Robotics and Autonomous Systems
影响因子：
4.3
作者：
[Kobayashi Yuichi, Harada Kentaro, Takagi Kentaro]
通讯作者：
Takagi Kentaro
人と協働するロボットのための類似性を反映した自然言語による状態識別
基于相似性的自然语言状态识别，用于与人类协作的机器人
基于相似性的自然语言状态识别，用于与人类协作的机器人
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kobayashi Yuichi, Harada Kentaro, Takagi Kentaro, 阿部卓未, 阿部卓未, 宗戸俊樹, 阿部卓未]
通讯作者：
阿部卓未
人と協働するロボットのための自然言語によるタスクの実行状況識別方法
与人类协作的机器人的自然语言任务执行状态识别方法
与人类协作的机器人的自然语言任务执行状态识别方法
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
協働ロボットのための曖昧さを考慮した自然言語によるタスク達成状況識別
协作机器人的歧义感知自然语言任务成就识别
协作机器人的歧义感知自然语言任务成就识别
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kobayashi Yuichi, Harada Kentaro, Takagi Kentaro, 阿部卓未]
通讯作者：
阿部卓未
ロボットハンドを用いた把持行動の時系列画像における動作分類
使用机器人手抓取行为的时间序列图像中的运动分类
使用机器人手抓取行为的时间序列图像中的运动分类
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kobayashi Yuichi, Harada Kentaro, Takagi Kentaro, 阿部卓未, 阿部卓未, 宗戸俊樹]
通讯作者：
宗戸俊樹
共 10 条
Exploration of allylic substitution as a method to create chiral C-C bond and its application in organic synthesis
-
批准号：26410111
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
-
资助金额：$3.24万
-
财政年份：2014
-
负责人：Kobayashi Yuichi
-
依托单位：
Outdoor environment recognition reflecting actual motion experience based on image features
-
批准号：25330305
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
-
资助金额：$3.16万
-
财政年份：2013
-
负责人：Kobayashi Yuichi
-
依托单位：