权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

Robot motion recognition and generation reflecting natural language expression of information from human co-worker

机器人动作识别和生成反映了人类同事信息的自然语言表达

基本信息

批准号：
17K00362
负责人：
Kobayashi Yuichi
金额：
$ 2.91万
依托单位：
Shizuoka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Automatic controller generation based on dependency network of multi-modal sensor variables for musculoskeletal robotic arm

基于多模态传感器变量依赖网络的肌肉骨骼机械臂自动控制器生成

DOI：
10.1016/j.robot.2019.04.010
发表时间：
2019
期刊：
Robotics and Autonomous Systems
影响因子：
4.3
作者：
Kobayashi Yuichi;Harada Kentaro;Takagi Kentaro
通讯作者：
Takagi Kentaro

人と協働するロボットのための類似性を反映した自然言語による状態識別

基于相似性的自然语言状态识别，用于与人类协作的机器人

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kobayashi Yuichi;Harada Kentaro;Takagi Kentaro;阿部卓未;阿部卓未;宗戸俊樹;阿部卓未
通讯作者：
阿部卓未

人と協働するロボットのための自然言語によるタスクの実行状況識別方法

与人类协作的机器人的自然语言任务执行状态识别方法

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

協働ロボットのための曖昧さを考慮した自然言語によるタスク達成状況識別

协作机器人的歧义感知自然语言任务成就识别

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kobayashi Yuichi;Harada Kentaro;Takagi Kentaro;阿部卓未
通讯作者：
阿部卓未

ロボットハンドを用いた把持行動の時系列画像における動作分類

使用机器人手抓取行为的时间序列图像中的运动分类

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kobayashi Yuichi;Harada Kentaro;Takagi Kentaro;阿部卓未;阿部卓未;宗戸俊樹
通讯作者：
宗戸俊樹

DOI：
{{ item.doi }}
发表时间：
{{ item.publish_year }}
期刊：
{{ item.journal_name }}
影响因子：
{{ item.factor }}
作者：
{{ item.authors }}
通讯作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Kobayashi Yuichi其他文献

放射線適応応答における寿命延長効果はp53遺伝子に依存する

放射适应性反应中的寿命延长效应取决于 p53 基因

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Mori Koji;Tateishi Seiichiro;Kubo Tatsuhiko;Kobayashi Yuichi;Hiraoka Ko;Kawashita Futoshi;Hayashi Takeshi;Kiyomoto Yoshifumi;Kobashi Masaki;Fukai Kota;Tahara Hiroyuki;Okazaki Ryuji;Ogami Akira;Igari Kazuyuki;Suzuki Katsunori;Kikuchi Hiroshi;Sakai Kazuhiro;岡﨑龍史,　香﨑正宙,　大津山彰,　鈴木啓司
通讯作者：
岡﨑龍史,　香﨑正宙,　大津山彰,　鈴木啓司

Polymer Actuators and Sensors for Soft Robotics

用于软体机器人的聚合物执行器和传感器

DOI：
10.7210/jrsj.37.38
发表时间：
2019
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
0
作者：
Kobayashi Yuichi;Harada Kentaro;Takagi Kentaro;高木賢太郎
通讯作者：
高木賢太郎

ハッテン場論はどこへ向かうのか：排除、賛歌、包摂のはざまで

胡滕巴理论在排斥、赞扬和包容之间走向何方？

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
over
影响因子：
0
作者：
Matsuoka Juri;Minohara Rina;Furuya Yuko;Fukai Kota;Hirosato Haruna;Ito Naoto;Odagami Kiminori;Nagata Tomohisa;Nagata Masako;Kobayashi Yuichi;Mori Koji;Munechika Katayama;寺尾尚大・内田照久・石井秀宗・林篤裕・中村裕行・立脇洋介・西郡大・宮本友弘・久保沙織・倉元直樹;石田仁
通讯作者：
石田仁

What types of information about the COVID-19 pandemic do occupational physicians find useful?: a survey

职业医生认为哪些类型的有关 COVID-19 大流行的信息有用？：一项调查

DOI：
10.1539/eohp.2021-0001-fs
发表时间：
2021
期刊：
Environmental and Occupational Health Practice
影响因子：
0
作者：
Matsuoka Juri;Minohara Rina;Furuya Yuko;Fukai Kota;Hirosato Haruna;Ito Naoto;Odagami Kiminori;Nagata Tomohisa;Nagata Masako;Kobayashi Yuichi;Mori Koji
通讯作者：
Mori Koji

シンポジウム『大学入試における危機対応：災いと禍を乗り越える」のプレイバック――これまでの危機に学び，まだ見ぬ災難に備える――

《高考危机应对：渡过灾难与灾难》研讨会回放 - 汲取过去的危机教训，应对不可预见的灾难 -

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Matsuoka Juri;Minohara Rina;Furuya Yuko;Fukai Kota;Hirosato Haruna;Ito Naoto;Odagami Kiminori;Nagata Tomohisa;Nagata Masako;Kobayashi Yuichi;Mori Koji;Munechika Katayama;寺尾尚大・内田照久・石井秀宗・林篤裕・中村裕行・立脇洋介・西郡大・宮本友弘・久保沙織・倉元直樹
通讯作者：
寺尾尚大・内田照久・石井秀宗・林篤裕・中村裕行・立脇洋介・西郡大・宮本友弘・久保沙織・倉元直樹