Outdoor environment recognition reflecting actual motion experience based on image features
Outdoor environment recognition reflecting actual motion experience based on image features
基于图像特征反映实际运动体验的室外环境识别
批准号：
25330305
负责人：
Kobayashi Yuichi
金额：
$3.16万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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車両ダイナミクスを考慮したRASMOによる無人車両のための最適経路計画
考虑车辆动力学的RASMO无人车最优路径规划
考虑车辆动力学的RASMO无人车最优路径规划
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松村和紀, Kazuki Matsumura, Mohammed Abdessamad Bekhti, 松永翔, 松村和紀, 松永翔]
通讯作者：
松永翔
Terrain traversability analysis using multi-sensor data correlation by a mobile robot
移动机器人使用多传感器数据关联进行地形可穿越性分析
移动机器人使用多传感器数据关联进行地形可穿越性分析
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松村和紀, Kazuki Matsumura, Mohammed Abdessamad Bekhti, 松永翔, 松村和紀, 松永翔, 松村和紀, ベクティ モハッメド アブデゥサマド, M. A. Bekhti]
通讯作者：
M. A. Bekhti
ステレオビジョンと走行経験にもとづく自律移動車両の軌道計画
基于立体视觉和驾驶体验的自动移动车辆轨迹规划
基于立体视觉和驾驶体验的自动移动车辆轨迹规划
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松村和紀]
通讯作者：
松村和紀
不整地環境における車両の走行経験を反映した環境認識
环境识别反映了车辆在崎岖地形环境中的驾驶体验
环境识别反映了车辆在崎岖地形环境中的驾驶体验
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
画像認識と走行経験に基づく車両型自律移動ロボットのための 走破可能な障害物の認識
基于图像识别和驾驶体验的车载式自主移动机器人可穿越障碍物识别
基于图像识别和驾驶体验的车载式自主移动机器人可穿越障碍物识别
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松村和紀, Kazuki Matsumura, Mohammed Abdessamad Bekhti, 松永翔, 松村和紀, 松永翔, 松村和紀]
通讯作者：
松村和紀
共 10 条
Robot motion recognition and generation reflecting natural language expression of information from human co-worker
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批准号：17K00362
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.91万
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财政年份：2017
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负责人：Kobayashi Yuichi
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依托单位：
Exploration of allylic substitution as a method to create chiral C-C bond and its application in organic synthesis
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批准号：26410111
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.24万
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财政年份：2014
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负责人：Kobayashi Yuichi
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依托单位：
海外基金