Collective construction of lively structures by swarm robotic system
Collective construction of lively structures by swarm robotic system
群体机器人系统集体建造活泼结构
批准号：
17K00368
负责人：
Sugawara Ken
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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ロボットと材料の協調による動的安定構造物の構築
通过机器人和材料之间的合作构建动态稳定结构
通过机器人和材料之间的合作构建动态稳定结构
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集
影响因子：
--
作者：
[菅原研, 木村葉月, 菅原研]
通讯作者：
菅原研
自己駆動力をもたない単純なロボットの集団による物体搬送
一组没有自驱动力的简单机器人进行物体运输
一组没有自驱动力的简单机器人进行物体运输
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
第32回自律分散システム・シンポジウム予稿集
影响因子：
--
作者：
[菅原研, 鈴木沙代]
通讯作者：
鈴木沙代
社会性昆虫に学ぶ群ロボットの構造物構築
向群居昆虫学习的群体机器人的建筑结构
向群居昆虫学习的群体机器人的建筑结构
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[菅原研, 赤井澤英司, 菅原研, 菅原研, 菅原研]
通讯作者：
菅原研
DOI：
10.1007/978-3-030-05816-6_23
发表时间：
2019
期刊：
Distributed Autonomous Robotic Systems
影响因子：
--
作者：
[菅原研, 木村葉月, 菅原研, Sugawara Ken]
通讯作者：
Sugawara Ken
拘束のある単純な群ロボットの搬送作業
具有约束条件的简单群机器人的运输工作
具有约束条件的简单群机器人的运输工作
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[木村 葉月, 菅原 研, 菅原研, Ken Sugawara, 菅原研, 菅原研]
通讯作者：
菅原研
共 16 条
Analysis of the relation between individual behavior and the characteristics of the colony in social insect and its non-linear dynamics
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批准号：25330346
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.16万
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财政年份：2013
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负责人：Sugawara Ken
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依托单位：
海外基金