周期運動の動的安定性制御に関する中枢神経機構論的および数理的研究

周期运动动态稳定控制的中枢神经机制与数学研究

基本信息

  • 批准号:
    04J07735
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 0.64万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 财政年份:
    2004
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2004 至 2006
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

本研究では運動制御の分野で認識されている機能的神経回路である中枢パターン生成器(CPG)を中心とする中枢神経系の数理モデルを構築し,運動中の被験者から侵襲・非侵襲的に計測可能な物理量に基づいて中枢神経系の活動を逆問題的に推定し運動制御系の神経機構を理解することを目標としている.グルノーブル大学ではパーキンソン病患者の大脳基底核へ電極を埋め込み直接電気刺激を与える治療を行っており,電極埋め込み部位を同定するために大脳基底核周辺の神経活動を記録している.大脳基底核は高次運動中枢の1つであるため,この神経核を構成する神経細胞の活動を知ることは脊髄下行信号を考察する上で興味深い.このようにして得られた記録電位から電極周辺の個々の神経細胞の活動を再構築するためには,1.神経発火電位(スパイク)をノイズから分離する技術.2.スパイクを神経細胞毎に分類する(ソーティング)技術.が不可欠である.今年度は、神経外科手術中に得られた記録データを解析可能な情報へと変換するための技術開発を行った.教師無し学習により電極周辺に存在する神経細胞の典型的なスパイクの形状を自動的に学習し,これに基づいて個々の神経細胞活動を時系列として記録する技術を,アプリケーションとして誰でも容易に利用できる形で開発した.このアプリケーションは,オンラインとオフラインの両方で動作可能である.また,ハッチアプリケーションとして,大量のデータを次々に自動的に処理することかできる.従来のスパイク・ソーティングでは経験者の手作業によるスパイク波形のテンプレート作成が必要であったため,時間と経験が必要とされていた.これを本アプリケーションにより簡便化することが可能となった.神経科学の分野において神経活動の解析を行うためのみではなく,神経外科医が術中に神経活動情報を参照するための組み込みシステムとして発展する可能性を築いた.
This study で は movement suppression の eset で know さ れ て い る function god 経 loop で あ る central パ タ ー ン generator (CPG) を center と す る central 経 god is の mathematical モ デ ル を し, sports の by 験 か ら attacks, noninvasive に metering may な quantities に base づ い て central 経 god is の activity を inverse problem of presumption に し movement suppression is の god 経 institutions を understand す る こ と を target と し て い る. グ ル ノ ー ブ ル university で は パ ー キ ン ソ ン patients の big 脳 basal ganglia へ electrode buried を め 込 み direct electric 気 stimulate を and え る treatment line を っ て お り, electrode buried め 込 を み parts with fixed す る た め に big 脳 basal ganglia weeks 辺 の god 経 activity を record し て い る. Big 脳 basal ganglia は higher motorium の 1 つ で あ る た め, こ の god 経 nuclear を す る の 経 cells activity を know god る こ と は spinal marrow downlink signal を investigation す る で tumblers on deep い. こ の よ う に し て have ら れ た record potential か ら electrode weeks 辺 の a 々 の god を の 経 cell activity and construct す る た め に は, 1. God 経 発 thermal power (ス パ イ ク) を ノ イ ズ か ら separation す る technology. 2. ス パ イ ク を god 経 cells in their classification of に す る (ソ ー テ ィ ン グ) technology. が not owe で あ る. Our は ", "god 経 surgery に in ら れ た record デ ー タ を parsing may な intelligence へ と variations in す る た め の technology open 発 を line っ た. Teacher without し に study よ り electrode weeks 辺 に exist す る god 経 cells の typical な ス パ イ ク の shape を automatic に learning し, こ れ に base づ い て a 々 の god 経 cell activity を series と し て record す を る technology, ア プ リ ケ ー シ ョ ン と し て who で も に easily use で き る form で open 発 し た. こ の ア プ リ ケ ー シ ョ ン は, オ ン ラ イ ン と オ フ ラ イ ン の struck party で action may で あ る. ま た, ハ ッ チ ア プ リ ケ ー シ ョ ン と し て, a large number of の デ ー タ を times 々 に automatic に 処 Richard す る こ と か で き る. 従 to の ス パ イ ク · ソ ー テ ィ ン グ で は 経 験 is の hand homework に よ る ス パ イ ク waveform の テ ン プ レ ー ト が necessary to consummate で あ っ た た め, time と 経 験 が necessary と さ れ て い た. こ れ を this ア プ リ ケ ー シ ョ ン に よ り easy す る こ と が may と な っ た. God 経 science の eset に お い て god 経 activities analytical を の う た め の み で は な く, god intraoperative に 経 surgical medical が 経 activity intelligence を reference す る た め の group み 込 み シ ス テ ム と し て 発 exhibition す る possibility を built い た.

项目成果

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