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Development of a curriculum and a teaching material for learning linear control theory with a mobile robot

Development of a curriculum and a teaching material for learning linear control theory with a mobile robot
移动机器人线性控制理论课程及教材的开发
批准号：
17K01093
负责人：
Satoko Yamakawa
金额：
$2.16万
依托单位：
Toyo University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K01093/
关键词：
制御工学教育移動ロボットPID制御非線形制御軌道追従制御工学教育実験教材極配置法科学教育ロボット

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Experimental Curriculum for Learning Control Theory Using a Mobile Robot
使用移动机器人学习控制理论的实验课程
DOI： 10.9746/sicetr.55.457
发表时间： 2019
期刊： Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子： --
作者： [巽 久行, 村井 保之, 小林 真, 関田 巌, 宮川 正弘, 村井保之，巽久行，宮川正弘, 巽久行，村井保之，中田一紀，小林真，関田巌，宮川正弘, 中田一紀，小林 真，村井保之，関田巖，巽久行, 巽久行，村井保之，中田一紀，小林真，関田巌，宮川正弘, 中田一紀，三浦佳二，小林真，村井保之，関田巌，巽久行, 村井保之，巽久行，宮川 正, 巽久行，村井保之，小林真，宮川 正, 村井保之，巽久行，宮川 正, 巽久行，村井保之，関田巌, 巽久行，村井保之，小林真，宮川 正, 村井保之，巽久行，宮川 正, 巽久行，村井保之，関田巌，宮川 正, 山川聡子]
通讯作者： 山川聡子
旋回時に自動で速度調整を行う移動ロボットの軌道追従制御
移动机器人的轨迹跟踪控制，转弯时自动调节速度
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [巽 久行, 村井 保之, 小林 真, 関田 巌, 宮川 正弘, 村井保之，巽久行，宮川正弘, 巽久行，村井保之，中田一紀，小林真，関田巌，宮川正弘, 中田一紀，小林 真，村井保之，関田巖，巽久行, 巽久行，村井保之，中田一紀，小林真，関田巌，宮川正弘, 中田一紀，三浦佳二，小林真，村井保之，関田巌，巽久行, 村井保之，巽久行，宮川 正, 巽久行，村井保之，小林真，宮川 正, 村井保之，巽久行，宮川 正, 巽久行，村井保之，関田巌, 巽久行，村井保之，小林真，宮川 正, 村井保之，巽久行，宮川 正, 巽久行，村井保之，関田巌，宮川 正, 山川聡子, Satoko Yamakawa and Kenta Ebara, 田中皓貴・山川聡子]
通讯作者： 田中皓貴・山川聡子
ロボットで制御を学ぼう
让我们一起学习控制机器人
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Control of mobile robot by switching traveling direction and control gain
DOI： 10.1186/s40648-017-0097-z
发表时间： 2017-12
期刊： ROBOMECH Journal
影响因子： 1.4
作者： [S. Yamakawa;Kenta Ebara]
通讯作者： S. Yamakawa;Kenta Ebara
国内基金
海外基金
可观可触可测可互动的创新型物理科普仪器及配套课程开发
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    许峰川
  • 依托单位：
    苏州城市学院
基于协同创新视角下AI赋能课程体系的模块化开发与应用研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    吴惠玲
  • 依托单位：
    盐城工业职业技术学院
基于人工智能技术儿童音乐教育软件开发与应用
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    李媛
  • 依托单位：
    淮阴师范学院
人工智能视阈下英语口语陪练系统的设计与开发
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    鲍中举
  • 依托单位：
    淮阴师范学院