Development of a curriculum and a teaching material for learning linear control theory with a mobile robot

移动机器人线性控制理论课程及教材的开发

• 批准号: 17K01093
• 负责人: Satoko Yamakawa
• 金额: $ 2.16万
• 依托单位: Toyo University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K01093/
• 关键词: 制御工学; 教育; 移動ロボット; PID制御; 非線形制御; 軌道追従; 制御工学教育; 実験教材; 極配置法; 科学教育; ロボット

项目成果

Experimental Curriculum for Learning Control Theory Using a Mobile Robot

使用移动机器人学习控制理论的实验课程

• DOI: 10.9746/sicetr.55.457
• 发表时间: 2019
• 期刊: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
• 作者: 巽 久行;村井 保之;小林 真;関田 巌;宮川 正弘;村井保之，巽久行，宮川正弘;巽久行，村井保之，中田一紀，小林真，関田巌，宮川正弘;中田一紀，小林 真，村井保之，関田巖，巽久行;巽久行，村井保之，中田一紀，小林真，関田巌，宮川正弘;中田一紀，三浦佳二，小林真，村井保之，関田巌，巽久行;村井保之，巽久行，宮川 正;巽久行，村井保之，小林真，宮川 正;村井保之，巽久行，宮川 正;巽久行，村井保之，関田巌;巽久行，村井保之，小林真，宮川 正;村井保之，巽久行，宮川 正;巽久行，村井保之，関田巌，宮川 正;山川聡子
• 通讯作者: 山川聡子

旋回時に自動で速度調整を行う移動ロボットの軌道追従制御

移动机器人的轨迹跟踪控制，转弯时自动调节速度

• 发表时间: 2018
• 作者: 巽 久行;村井 保之;小林 真;関田 巌;宮川 正弘;村井保之，巽久行，宮川正弘;巽久行，村井保之，中田一紀，小林真，関田巌，宮川正弘;中田一紀，小林 真，村井保之，関田巖，巽久行;巽久行，村井保之，中田一紀，小林真，関田巌，宮川正弘;中田一紀，三浦佳二，小林真，村井保之，関田巌，巽久行;村井保之，巽久行，宮川 正;巽久行，村井保之，小林真，宮川 正;村井保之，巽久行，宮川 正;巽久行，村井保之，関田巌;巽久行，村井保之，小林真，宮川 正;村井保之，巽久行，宮川 正;巽久行，村井保之，関田巌，宮川 正;山川聡子;Satoko Yamakawa and Kenta Ebara;田中皓貴・山川聡子
• 通讯作者: 田中皓貴・山川聡子

ロボットで制御を学ぼう

让我们一起学习控制机器人

Control of mobile robot by switching traveling direction and control gain

• DOI: 10.1186/s40648-017-0097-z
• 发表时间: 2017-12
• 期刊: ROBOMECH Journal
• 影响因子: 1.4
• 作者: S. Yamakawa;Kenta Ebara