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Evaluation of the effect of assist pattern on the risk of fall using gait assist robot

Evaluation of the effect of assist pattern on the risk of fall using gait assist robot
使用步态辅助机器人评估辅助模式对跌倒风险的影响
批准号：
17K01293
负责人：
Akiyama Yasuhiro
金额：
$2.91万
依托单位：
Nagoya University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K01293/
关键词：
装着型ロボット転倒リスク関節自由度機械安全歩行アシスト転倒

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躓きによる転倒回避動作を対象とした装着型アシストロボットのアシストパターンの効果評価
可穿戴辅助机器人辅助模式避免跌倒的有效性评估
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [福井雄佑, 秋山靖博, 山田陽滋, 岡本正吾]
通讯作者： 岡本正吾
トレッドミルを用いたつまずき転倒の動作解析および評価
使用跑步机进行绊倒和跌倒的运动分析和评估
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [Takada, K., Dimitrov, M. Jin, L. and Ni, Y., 宮田羽月, 宮田 羽月，秋山 靖博，山田 陽滋]
通讯作者： 宮田 羽月，秋山 靖博，山田 陽滋
The change of gait motion When curving a corner owing to the motion restriction caused by a wearable device
由于可穿戴设备造成的运动限制，转弯时步态运动的变化
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Yusuke Fukui, Yasuhiro Akiyama, Yoji yamada, and Shogo okamoto]
通讯作者： and Shogo okamoto
Validation of trip-induction system on a treadmill by comparison with a walking lane
通过与步行道的比较来验证跑步机上的绊倒感应系统
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [Hazuki Miyata, Yasuhiro Akiyama, Yoji Yamada, and Shogo Okamoto]
通讯作者： and Shogo Okamoto
共 13 条
    The 2042 Issue in Fixed Term Land Leasehold Rights
    • 批准号：
      17K03483
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.25万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Akiyama Yasuhiro
    • 依托单位：
      Waseda University
    Evaluation and reduction of the risk of fall caused by wearable robots in the daily living environment
    • 批准号：
      26750121
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Akiyama Yasuhiro
    • 依托单位：
      Nagoya University
    海外基金