Evaluation and reduction of the risk of fall caused by wearable robots in the daily living environment

日常生活环境中可穿戴机器人跌倒风险的评估和降低

基本信息

  • 批准号：
    26750121
  • 负责人：
    Akiyama Yasuhiro
  • 金额：
    $ 2.5万
  • 依托单位：
    Nagoya University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份：
    2014
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2014-04-01 至 2017-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（6）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
歩行中のつまずき転倒現象の計測および危害推定
行走时绊倒和跌倒现象的测量以及危险评估
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    牧野 秀成;小葉 武史;秋山靖博，Esam Hafez，山田陽滋，岡本正吾，光岡賢人;秋山靖博，光岡賢人，山田陽滋，岡本 正吾
  • 通讯作者：
    秋山靖博，光岡賢人，山田陽滋，岡本 正吾
装着型パワーアシストロボット関節部のトルク異常と転倒リスクの関係性に関する研究
可穿戴助力机器人关节扭矩异常与跌倒风险关​​系研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Katsumi Katoh;Eiko Higashi;Tei Saburi;Shunsuke Ito;Yuji Wada;Shuhei Kawaguchi;Kosuke Kumagae;and Mitsuru Arai;櫛田 諒太;肥後 郁馬
  • 通讯作者：
    肥後 郁馬
歩行時の装着型パワーアシストロボットと装着者の動作不整合が引き起こすバランスへの影響
步行时穿戴式助力机器人与穿戴者动作不匹配对平衡的影响
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    牧野 秀成;小葉 武史;秋山靖博，Esam Hafez，山田陽滋，岡本正吾，光岡賢人;秋山靖博，光岡賢人，山田陽滋，岡本 正吾;肥後郁馬
  • 通讯作者：
    肥後郁馬
装着型アシス トロボット着用者の障害物との衝突に対する転倒回避動作の研究
可穿戴辅助机器人穿戴者对障碍物碰撞的避跌行为研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Katsumi Katoh;Eiko Higashi;Tei Saburi;Shunsuke Ito;Yuji Wada;Shuhei Kawaguchi;Kosuke Kumagae;and Mitsuru Arai;櫛田 諒太
  • 通讯作者：
    櫛田 諒太
An Analysis of Recovery Motion of a Man Wearing Physical Assistant Robot in Response to Collision
佩戴物理辅助机器人的碰撞响应恢复运动分析
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    牧野 秀成;小葉 武史;秋山靖博，Esam Hafez，山田陽滋，岡本正吾，光岡賢人;秋山靖博，光岡賢人，山田陽滋，岡本 正吾;肥後郁馬;牧野 秀成;Hidenari Makino;Ryota Kushida
  • 通讯作者：
    Ryota Kushida
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    0
  • 作者：
    〇Yamada Naomi;Okamoto Shogo;Akiyama Yasuhiro;Isogai Kaoru;Yamada Yoji;重森健太
  • 通讯作者：
    重森健太
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
    Yamada Youji

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  • 通讯作者：
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    2022
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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    2020
  • 资助金额：
    $ 2.5万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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