Establishment of construction technologies for temporal network infrastructures at disaster with autonomous UAV's
Establishment of construction technologies for temporal network infrastructures at disaster with autonomous UAV's
利用自主无人机建立灾害时临时网络基础设施建设技术
批准号：
17K01300
负责人：
Yokomichi Masahiro
金额：
$2.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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Controller design for quadrotor based on I/O linearization
基于I/O线性化的四旋翼飞行器控制器设计
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DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[M.Yokomichi,Y.Yamashita, N.Takahashi, and O.Sato]
通讯作者：
and O.Sato
Modeling and Control Law Design for Rigid Body Dynamics by Conformal Geometric Algebra
共形几何代数刚体动力学建模与控制律设计
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DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yokomichi M., Takahashi N., Sato O]
通讯作者：
Sato O
Neighbor consensus based decentralized deployment for robot swarms
基于邻居共识的机器人群去中心化部署
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DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Geunho Lee, Cornelis Francois van Eeden, Nobuya Takahashi, and Masahiro Yokomichi]
通讯作者：
and Masahiro Yokomichi
様々な境界に適応できる群ロボットにおける幾何学的配置手法
适应多种边界的群体机器人几何放置方法
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DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[緒方孝起, 李根浩]
通讯作者：
李根浩
Communicative interaction scheme of mobile robot swarms
移动机器人群的通信交互方案
移动机器人群的通信交互方案
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Soe Soe Hlaing, Shu Takaira, and Geunho Lee]
通讯作者：
and Geunho Lee
共 7 条
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