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Development of training system for facilitating surface myoelectric signals used for rehabilitation supporting robots

Development of training system for facilitating surface myoelectric signals used for rehabilitation supporting robots
康复辅助机器人表面肌电信号训练系统开发
批准号：
17K01491
负责人：
Hayashi Ryota
金额：
$3.0万
依托单位：
Okayama University of Science
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K01491/
关键词：
表面筋電位知能ロボティクスリハビリテーション医療・福祉訓練支援技能獲得メカトロニクス機械力学・制御

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表面筋電位で操縦するロボットアームの操縦訓練を支援するシステムの試作
支持表面肌电势控制机器人手臂训练的系统原型制作
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [津田徹（編）平原佐斗司（編）（分担執筆）玉木　彰, 小泉美緒, 澤田拓弥，林良太，酒井孔士，山川権一郎，衣笠哲也，吉田浩治]
通讯作者： 澤田拓弥，林良太，酒井孔士，山川権一郎，衣笠哲也，吉田浩治
表面筋電位で操縦するロボットアームの操縦技能獲得を支援する方法についての一考察
如何支持表面肌电位控制机械臂控制技能的获得
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [澤田拓弥, 林良太, 幸田稜平, 佐渡功樹, 衣笠哲也, 吉田浩治]
通讯作者： 吉田浩治
Development of rehabilitation support system for facilitating surface myoelectric signals by use of training scheme with changing difficulty level
  • 批准号：
    20K11199
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.75万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Hayashi Ryota
  • 依托单位：
    Okayama University of Science
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