Fundamental study of joint elasticity mechanism and control for buffering of space robots
Fundamental study of joint elasticity mechanism and control for buffering of space robots
空间机器人关节弹性机制及缓冲控制基础研究
批准号：
17K06119
负责人：
Nishida Shin-Ichiro
金额：
$2.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2023-03-31
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火星探査ローバのばねを付加したパッシブステアリング機構による経路追従制御の研究
火星探测车弹簧被动转向机构路径跟随控制研究
火星探测车弹簧被动转向机构路径跟随控制研究
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大江朝陽, 西田信一郎, 中谷真太朗]
通讯作者：
中谷真太朗
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Asahi Oe, Shin-Ichiro Nishida, Shintaro Nakatani]
通讯作者：
Shintaro Nakatani
弾性機構を内蔵した宇宙デブリ捕獲用ロボットアームの緩衝制御の研究
内置弹性机构捕捉空间碎片机械臂缓冲控制研究
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DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[髙田晋伍, 西田信一郎]
通讯作者：
西田信一郎
ボルト締結作業ロボット用コンプライアンス機構
螺栓紧固机器人的顺应机构
螺栓紧固机器人的顺应机构
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[合田伍, 西田信一郎]
通讯作者：
西田信一郎
大質量宇宙デブリ捕獲用ロボットアームの研究
捕获大质量空间碎片的机械臂研究
捕获大质量空间碎片的机械臂研究
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[高田晋伍, 西田信一郎]
通讯作者：
西田信一郎
共 8 条