Design of predictive control systems with a disturbance estimation mechanism for motion control
Design of predictive control systems with a disturbance estimation mechanism for motion control
具有运动控制干扰估计机制的预测控制系统的设计
批准号：
17K06233
负责人：
Satoh Toshiyuki
金额：
$3.08万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2021-03-31
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会议论文
状態推定器を内部モデルに用いるPredictive Functional Controlの実験的評価
使用状态估计器作为内部模型的预测功能控制的实验评估
使用状态估计器作为内部模型的预测功能控制的实验评估
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Satoshi Hino, Takahisa Mizoguchi, Hiromitsu Hamakawa, Eiichi Nishida, Eru Kurihara, Hiromitsu Hamakawa Satoshi Hino Eiichi Nishida Eru Kurihara, 西澤 舜，佐藤 俊之，齋藤 直樹，嵯峨 宣彦，永瀬 純也, 佐藤 俊之，齋藤 直樹，永瀬 純也，嵯峨 宣彦, 西村 旭正，佐藤 俊之，齋藤 直樹]
通讯作者：
西村 旭正，佐藤 俊之，齋藤 直樹
人工蜂コロニーアルゴリズムを用いた未知入力推定器の設計
利用人工蜂群算法设计未知输入估计器
利用人工蜂群算法设计未知输入估计器
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Satoshi Hino, Takahisa Mizoguchi, Hiromitsu Hamakawa, Eiichi Nishida, Eru Kurihara, Hiromitsu Hamakawa Satoshi Hino Eiichi Nishida Eru Kurihara, 西澤 舜，佐藤 俊之，齋藤 直樹，嵯峨 宣彦，永瀬 純也]
通讯作者：
西澤 舜，佐藤 俊之，齋藤 直樹，嵯峨 宣彦，永瀬 純也
状態推定器を内部モデルに用いるPredictive Functional Controlの評価実験と既存手法との比較
以状态估计器为内模型的预测函数控制评价实验及与现有方法的比较
以状态估计器为内模型的预测函数控制评价实验及与现有方法的比较
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Satoshi Hino, Takahisa Mizoguchi, Hiromitsu Hamakawa, Eiichi Nishida, Eru Kurihara, Hiromitsu Hamakawa Satoshi Hino Eiichi Nishida Eru Kurihara, 西澤 舜，佐藤 俊之，齋藤 直樹，嵯峨 宣彦，永瀬 純也, 佐藤 俊之，齋藤 直樹，永瀬 純也，嵯峨 宣彦]
通讯作者：
佐藤 俊之，齋藤 直樹，永瀬 純也，嵯峨 宣彦
Prisoner's dilema game found in a multiple queen founnding ant species
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批准号：17K08148
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.16万
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财政年份：2017
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负责人：Satoh Toshiyuki
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依托单位：
海外基金
