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Design of predictive control systems with a disturbance estimation mechanism for motion control
具有运动控制干扰估计机制的预测控制系统的设计
基本信息
- 批准号：17K06233
- 负责人：
- 金额：$ 3.08万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
状態推定器を内部モデルに用いるPredictive Functional Controlの実験的評価
使用状态估计器作为内部模型的预测功能控制的实验评估
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Satoshi Hino;Takahisa Mizoguchi;Hiromitsu Hamakawa;Eiichi Nishida;Eru Kurihara;Hiromitsu Hamakawa Satoshi Hino Eiichi Nishida Eru Kurihara;西澤 舜，佐藤 俊之，齋藤 直樹，嵯峨 宣彦，永瀬 純也;佐藤 俊之，齋藤 直樹，永瀬 純也，嵯峨 宣彦;西村 旭正，佐藤 俊之，齋藤 直樹
- 通讯作者：西村 旭正，佐藤 俊之，齋藤 直樹
人工蜂コロニーアルゴリズムを用いた未知入力推定器の設計
利用人工蜂群算法设计未知输入估计器
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Satoshi Hino;Takahisa Mizoguchi;Hiromitsu Hamakawa;Eiichi Nishida;Eru Kurihara;Hiromitsu Hamakawa Satoshi Hino Eiichi Nishida Eru Kurihara;西澤 舜，佐藤 俊之，齋藤 直樹，嵯峨 宣彦，永瀬 純也
- 通讯作者：西澤 舜，佐藤 俊之，齋藤 直樹，嵯峨 宣彦，永瀬 純也
状態推定器を内部モデルに用いるPredictive Functional Controlの評価実験と既存手法との比較
以状态估计器为内模型的预测函数控制评价实验及与现有方法的比较
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Satoshi Hino;Takahisa Mizoguchi;Hiromitsu Hamakawa;Eiichi Nishida;Eru Kurihara;Hiromitsu Hamakawa Satoshi Hino Eiichi Nishida Eru Kurihara;西澤 舜，佐藤 俊之，齋藤 直樹，嵯峨 宣彦，永瀬 純也;佐藤 俊之，齋藤 直樹，永瀬 純也，嵯峨 宣彦
- 通讯作者：佐藤 俊之，齋藤 直樹，永瀬 純也，嵯峨 宣彦
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Satoh Toshiyuki其他文献
腫瘍微小環境の代謝改変は免疫を介して腫瘍増殖を抑制する
肿瘤微环境的代谢改变通过免疫抑制肿瘤生长
- DOI：
- 发表时间：
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- 影响因子：0
- 作者：
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鵜殿平一郎，西田充香子，榮川伸吾，國定勇希，上原健敬
Landscape Learning during Flight Ensures Homing in Honey Bee (Apis mellifera) Drones
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2021 - 期刊：
- 影响因子：1
- 作者：
Hayashi Shinya;Satoh Toshiyuki - 通讯作者：
Satoh Toshiyuki
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$ 3.08万 - 项目类别：
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- 批准号：
21K03934 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
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- 批准号：
21K14187 - 财政年份：2021
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$ 3.08万 - 项目类别：
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- 批准号：
21K14189 - 财政年份：2021
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