Development of Tailless wing VTOL Hamming Wing combined with multi-rotor

无尾翼垂直起降海明翼结合多旋翼的研制

• 批准号: 17K06247
• 负责人: Takita Yoshihiro
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K06247/
• 关键词: VTOL機; 無尾翼機; チルト式マルチロータ; UAV; 風洞実験; 自律飛行; 災害対応; VTOL; マルチロータ

项目成果

1kgペイロードを考慮したTailless Quad Tilt Rotor 機の飛行実験

考虑1kg有效载荷的无尾四倾转旋翼机飞行实验

• 发表时间: 2019
• 作者: 滝田 好宏;樫谷 賢士
• 通讯作者: 樫谷 賢士

Generated Trajectory of Extended Lateral Guided Sensor Steering Mechanism for Steered Autonomous Vehicles in Real World Environments

现实环境中用于转向自动驾驶车辆的扩展横向引导传感器转向机构生成的轨迹

• DOI: 10.20965/jrm.2017.p0660
• 发表时间: 2017
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics
• 影响因子: 1.1
• 作者: 湧田雄基;安達慎一;三浦孝智;榎谷祐輝;小川大貴;小西真治;篠原秀明;and 石川雄章;Y. Takita
• 通讯作者: Y. Takita

ロボットドライバーの研究第３報水陸両用車ARGO の実験走行

机器人驾驶员研究第三次报告 水陆两用车ARGO的实验驾驶

• 发表时间: 2017
• 作者: M.Mukai;H. Natori;M. Fujita;滝田好宏;滝田好宏
• 通讯作者: 滝田好宏

転換機構を有するVTOL UAVの研究 －Tailless Quad Tiltの飛行実験－

带转换机构的VTOL无人机研究-无尾四轴倾斜飞行实验-

• 发表时间: 2018
• 作者: 滝田 好宏;蓑星 友浩，樫谷 賢士，田口 正人;新行内 優，滝田 好宏;向井正和;滝田 好宏，ファウジ ヌルプラント，蓑星 友浩，新行内 優，樫谷 賢士;蓑星 友浩，滝田 好宏，樫谷 賢士;川邊武俊，向井正和，溝口佳寛，小森賢，平野豊;新行内 優，滝田 好宏;滝田 好宏，ファウジ ヌルプラント，蓑星 智浩，新行内 優
• 通讯作者: 滝田 好宏，ファウジ ヌルプラント，蓑星 智浩，新行内 優

VTOL 型UAV のための無尾翼機の研究―風洞実験 による特性評価―

垂直起降型无人机无尾飞行器研究-风洞实验特性评估-

• 发表时间: 2017
• 作者: 滝田好宏;蓑星友浩，樫谷賢士，田口正人
• 通讯作者: 蓑星友浩，樫谷賢士，田口正人