Development of Robot Driver drives human operated vehicle

开发机器人驾驶员驱动人类驾驶车辆

• 批准号: 25420204
• 负责人: Takita Yoshihiro
• 金额: $ 3.24万
• 依托单位: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25420204/
• 关键词: 運動制御; ロボットドライバー; 遠隔操縦; 遠隔操作; 制御装置; 自律制御; つくばチャレンジ; ロボットドライバ; 自律移動ロボット

项目成果

Development of the Autonomous Brush-cutting Robot using Articulated Steering Vehicle

利用铰接转向车开发自主割灌机器人

• 发表时间: 2014
• 作者: S. Ohkawa;Y. Takita; H. Date
• 通讯作者: H. Date

逆相四輪操舵車両による自律移動ロボットの開発

反相四轮转向车自主移动机器人的研制

• 发表时间: 2015
• 作者: 大川 真弥;滝田 好宏
• 通讯作者: 滝田 好宏

地表面の反射輝度を活用した自律移動ロボットの高精度自己位置推定

利用地面反射亮度进行自主移动机器人的高精度自定位

• 发表时间: 2013
• 期刊: 日本機械学会論文集Ｃ編
• 作者: Jun Ogawa;Hiroyuki Iizuka;Masahito Yamamoto;Masashi Furukawa;伊達央，大川真弥，滝田好宏，菊地淳
• 通讯作者: 伊達央，大川真弥，滝田好宏，菊地淳

ロボットドライバーの研究 第２報水陸両用車 ARGO の遠隔操縦

机器人驾驶员研究——第二次报告《远程控制水陆两用车ARGO》

• 发表时间: 2015
• 作者: Jun Ogawa;Ikuo Suzuki;Masahito Yamamoto;Masashi Furukawa;滝田 好宏
• 通讯作者: 滝田 好宏

Development of Wheel Chair with Center Articulated Body and Autonomous Control System

中心铰接体及自主控制系统轮椅的开发

• 发表时间: 2015
• 作者: Y. Takita ;S. Ohkawa;H. Date
• 通讯作者: H. Date