Optimization method of redundant control inputs and fault tolerant control against partial actuator failure for six-legged-robot
Optimization method of redundant control inputs and fault tolerant control against partial actuator failure for six-legged-robot
六足机器人冗余控制输入及针对部分执行器故障的容错控制优化方法
批准号：
17K06243
负责人：
UCHIDA HIROAKI
金额：
$3.08万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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最適化手法を用いた6脚ロボットの姿勢制御
采用优化方法的六足机器人姿态控制
采用优化方法的六足机器人姿态控制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[滝田好宏, 蓑星友浩，樫谷賢士，田口正人, 内田 洋彰]
通讯作者：
内田 洋彰