Optimization method of redundant control inputs and fault tolerant control against partial actuator failure for six-legged-robot

六足机器人冗余控制输入及针对部分执行器故障的容错控制优化方法

基本信息

  • 批准号：
    17K06243
  • 负责人：
    UCHIDA HIROAKI
  • 金额：
    $ 3.08万
  • 依托单位：
    Kisarazu National College of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2017
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2017-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
最適化手法を用いた6脚ロボットの姿勢制御
采用优化方法的六足机器人姿态控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    滝田好宏;蓑星友浩，樫谷賢士，田口正人;内田　洋彰
  • 通讯作者：
    内田　洋彰
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

UCHIDA HIROAKI其他文献

立方クラゲ類の系統進化、生活史に関する研究
立方体水母的系统进化和生活史研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    TOSHINO SHO;HAMATSU YOSHIMI;UCHIDA HIROAKI;戸篠祥
  • 通讯作者：
    戸篠祥
Caltsacoryne setouchiensis (Hydrozoa, Anthoathecata) a new genus and species of hydrozoan jellyfish from Japan
Caltsacoryne setouchiensis（Hydrozoa，Anthoathecata）来自日本的水螅水母新属和新种
  • DOI：
    10.11646/zootaxa.5032.1.4
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    Zootaxa
  • 影响因子：
    0.9
  • 作者：
    TOSHINO SHO;HAMATSU YOSHIMI;UCHIDA HIROAKI
  • 通讯作者：
    UCHIDA HIROAKI

UCHIDA HIROAKI的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
立即体验
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了