Researches on fault tolerant control against simultaneous sensor and actuator failure to achieve online maintenance
Researches on fault tolerant control against simultaneous sensor and actuator failure to achieve online maintenance
针对传感器和执行器同时故障的容错控制研究，实现在线维护
批准号：
17K06502
负责人：
Kunimatsu Sadaaki
金额：
$3.0万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2021-03-31
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制御対象の不確かさとセンサ異常を考慮した耐故障制御
考虑受控对象的不确定性和传感器异常的容错控制
考虑受控对象的不确定性和传感器异常的容错控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[若佐裕治, 山本克也, 北島佳智，國松禎明]
通讯作者：
北島佳智，國松禎明
A Design Method of 2DOF Fault Tolerant Servo Controller against Simultaneous Sensor and Actuator Failure
一种针对传感器和执行器同时故障的2DOF容错伺服控制器设计方法
一种针对传感器和执行器同时故障的2DOF容错伺服控制器设计方法
DOI：
10.23919/sice48898.2020.9240242
发表时间：
2020
期刊：
Proceedings of the SICE Annual Conference 2020
影响因子：
--
作者：
[Makiyama Kosuke, Kunimatsu Sadaaki, Motoyama Kazuki]
通讯作者：
Motoyama Kazuki
On possibility of online maintenance by fault tolerant PID control for systems with input redundancy
输入冗余系统容错PID控制在线维护的可能性
输入冗余系统容错PID控制在线维护的可能性
DOI：
10.23919/sice.2017.8105777
发表时间：
2017
期刊：
Proceedings of the SICE Annual Conference 2017
影响因子：
--
作者：
[Sadaaki Kunimatsu, Yoshitomo Kitajima]
通讯作者：
Yoshitomo Kitajima
機械学習を用いた簡便なモデリング手法に関する研究
利用机器学习的简单建模方法研究
利用机器学习的简单建模方法研究
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Mifuyu Kido, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita, Surajet Khonjun and Nobutaka Wada, 宮崎 一帆，齋藤 慎之助，國松 禎明]
通讯作者：
宮崎 一帆，齋藤 慎之助，國松 禎明
耐故障性を考慮した2自由度制御系に関する研究
考虑容错的二自由度控制系统研究
考虑容错的二自由度控制系统研究
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[原田 守, 若佐裕治, 伊藤 博, 本山一樹，國松禎明]
通讯作者：
本山一樹，國松禎明