Survey on human-vehicle interface technology for safe and high mobility performance of personal mobile platform

个人移动平台安全和高移动性能的人车接口技术调查

基本信息

  • 批准号：
    17KK0006
  • 负责人：
    Shuro Nakajima
  • 金额：
    $ 9.82万
  • 依托单位：
    Wakayama University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2018 至 2021
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
パーソナルモビリティビークルの旋回時の乗り心地の検討
个人机动车辆转向时的乘坐舒适性研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    小杉哲平;中嶋秀朗
  • 通讯作者：
    中嶋秀朗
四車輪型移動体及びその階段移動時の制御方法
四轮移动物体及其在楼梯上移动时的控制方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
Stair-climbing gait for a four-wheeled vehicle
四轮车爬楼梯步态
  • DOI：
    10.1186/s40648-020-00168-z
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    ROBOMECH Journal
  • 影响因子：
    1.4
  • 作者：
    Nakajima Shuro
  • 通讯作者：
    Nakajima Shuro
段差への進入角度を考慮した大域的経路計画の提案
考虑台阶接近角的全局路径规划建议
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    須納瀬護;中嶋秀朗
  • 通讯作者：
    中嶋秀朗
4 車輪型移動体のロール軸を活用した不整地移動制御
4 使用轮式移动物体的滚动轴控制崎岖地形的移动
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    前田孝次朗;中嶋秀朗;小杉哲平，中嶋秀朗
  • 通讯作者：
    小杉哲平，中嶋秀朗
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  • 作者：
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Shuro Nakajima其他文献

User Test Report of Personal Mobility Vehicle, RT-Mover PType WA
个人移动车辆 RT-Mover PType WA 用户测试报告
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    前田秀彦;西澤典子;武市紀人;本間明宏;前田昌紀;玉重詠子;米本清;Shuro Nakajima
  • 通讯作者：
    Shuro Nakajima
RT-Mover PType 3を例としたPMVの操作デバイスに関する 研究
以RT-Mover PType 3为例的PMV运行装置研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    前田秀彦;西澤典子;武市紀人;本間明宏;前田昌紀;玉重詠子;米本清;Shuro Nakajima;小杉哲平，中嶋秀朗;澤田真，中嶋秀朗;古井湧介，中嶋秀朗;前田孝次朗，中嶋秀朗
  • 通讯作者：
    前田孝次朗，中嶋秀朗
パーソナルモビリティロボットと鉄道システムガ連携した新しい交通システムの提案
连接个人移动机器人和铁路系统的新交通系统提案
  • DOI：
  • 发表时间：
    2010
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    宇野晴貴;竹村裕;溝口博;宇野晴貴,竹村裕,溝口博;植田真裕,宇野晴貴,竹村裕,溝口博;中嶋秀朗;中嶋秀朗;中嶋秀朗;Shuro Nakajima;Shuro Nakajima;Shuro Nakajima;Shuro Nakajima;中嶋秀朗
  • 通讯作者：
    中嶋秀朗
Rough terrain mobile robots with leg-wheel hybrid mechanism
腿轮混合机构越野移动机器人
  • DOI：
  • 发表时间：
    2011
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    宇野晴貴;竹村裕;溝口博;宇野晴貴,竹村裕,溝口博;植田真裕,宇野晴貴,竹村裕,溝口博;中嶋秀朗;中嶋秀朗;中嶋秀朗;Shuro Nakajima;Shuro Nakajima
  • 通讯作者：
    Shuro Nakajima
Evaluation of the Mobility Performance of a Personal Mobility Vehicle for Steps
个人移动车辆台阶移动性能评估
  • DOI：
    10.1109/access.2017.2700323
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    IEEE ACCESS
  • 影响因子：
    3.9
  • 作者：
    中嶋秀朗;Shuro Nakajima;Shuro Nakajima
  • 通讯作者：
    Shuro Nakajima

Shuro Nakajima的其他文献

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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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