Survey on human-vehicle interface technology for safe and high mobility performance of personal mobile platform
Survey on human-vehicle interface technology for safe and high mobility performance of personal mobile platform
个人移动平台安全和高移动性能的人车接口技术调查
批准号：
17KK0006
负责人：
Shuro Nakajima
金额：
$9.82万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018 至 2021
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パーソナルモビリティビークルの旋回時の乗り心地の検討
个人机动车辆转向时的乘坐舒适性研究
个人机动车辆转向时的乘坐舒适性研究
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小杉哲平, 中嶋秀朗]
通讯作者：
中嶋秀朗
四車輪型移動体及びその階段移動時の制御方法
四轮移动物体及其在楼梯上移动时的控制方法
四轮移动物体及其在楼梯上移动时的控制方法
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
10.1186/s40648-020-00168-z
发表时间：
2020
期刊：
ROBOMECH Journal
影响因子：
1.4
作者：
[Nakajima Shuro]
通讯作者：
Nakajima Shuro
段差への進入角度を考慮した大域的経路計画の提案
考虑台阶接近角的全局路径规划建议
考虑台阶接近角的全局路径规划建议
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[須納瀬護, 中嶋秀朗]
通讯作者：
中嶋秀朗
4 車輪型移動体のロール軸を活用した不整地移動制御
4 使用轮式移动物体的滚动轴控制崎岖地形的移动
4 使用轮式移动物体的滚动轴控制崎岖地形的移动
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[前田孝次朗, 中嶋秀朗, 小杉哲平，中嶋秀朗]
通讯作者：
小杉哲平，中嶋秀朗
共 28 条