Development of a robust stabilizer-less unmanned helicopter based on rotor flap angle control
Development of a robust stabilizer-less unmanned helicopter based on rotor flap angle control
基于旋翼襟翼角控制的鲁棒无稳定器无人直升机的开发
批准号：
18H01409
负责人：
Nakanishi Hiroaki
金额：
$8.4万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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e-ASIA Joint Research Program: development of an international collaborative informational system for emergency situations management of flood and land slide disaster areas
e-ASIA联合研究计划：开发洪水和滑坡灾区紧急情况管理的国际协作信息系统
e-ASIA联合研究计划：开发洪水和滑坡灾区紧急情况管理的国际协作信息系统
DOI：
10.1007/s10015-022-00805-3
发表时间：
2022
期刊：
Artificial Life and Robotics
影响因子：
0.9
作者：
[Magid Evgeni, Matsuno Fumitoshi, Suthakorn Jackrit, Svinin Mikhail, Bai Yang, Tsoy Tatyana, Safin Ramil, Lavrenov Roman, Zakiev Aufar, Nakanishi Hiroaki, Hatayama Michinori, Endo Takahiro]
通讯作者：
Endo Takahiro
スタビレス産業用無人ヘリコプタの姿勢制御の風外乱特性
稳定工业无人直升机姿态控制的风扰特性
稳定工业无人直升机姿态控制的风扰特性
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ryota Goto, Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Takashi Shimomura, Hiroaki Nakanishi, 西條博賀，中西 弘明, 中西弘明，浅井飛鷹，佐藤彰, 中西弘明，佐藤彰, 浅井飛鷹，中西弘明．堀口由貴男，椹木哲夫, 中西弘明, 中西弘明, 中西弘明, 中西弘明，佐藤彰]
通讯作者：
中西弘明，佐藤彰
ロータ空力特性における天井壁効果の運動量理論に基づく解析
基于动量理论的旋翼气动特性顶壁效应分析
基于动量理论的旋翼气动特性顶壁效应分析
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Nakanishi Hiroaki, Kanata Sayaka, Goto Ryota, Shimomura Takashi, 西本 佳樹，中西 弘明，椹木 哲夫, 中西弘明，後藤僚太，金田さやか]
通讯作者：
中西弘明，後藤僚太，金田さやか
産業用無人ヘリコプタの姿勢制御におけるスタビライザのフラッピング共振の抑制
工业无人直升机姿态控制中安定面扑翼共振的抑制
工业无人直升机姿态控制中安定面扑翼共振的抑制
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ryota Goto, Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Takashi Shimomura, Hiroaki Nakanishi, 西條博賀，中西 弘明, 中西弘明，浅井飛鷹，佐藤彰, 中西弘明，佐藤彰]
通讯作者：
中西弘明，佐藤彰
産業用無人ヘリコプタの姿勢制御におけるスタビライザの振動抑制
工业无人直升机姿态控制中的稳定器振动抑制
工业无人直升机姿态控制中的稳定器振动抑制
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Nakanishi Hiroaki, Kanata Sayaka, Goto Ryota, Shimomura Takashi, 西本 佳樹，中西 弘明，椹木 哲夫]
通讯作者：
西本 佳樹，中西 弘明，椹木 哲夫
共 15 条
Development of Stabilizer-less Unmanned Helicopter and Flight Control System Based on Understanding of Stabilizer's Effect
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批准号：15H03947
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$9.32万
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财政年份：2015
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负责人：Nakanishi Hiroaki
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依托单位：