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A high-speed quadruped legged robot equipped with a power transmission mechanism capable of extracting large amount of energy
配备可提取大量能量的动力传输机构的高速四足足机器人
基本信息
- 批准号：18H01412
- 负责人：
- 金额：$ 11.15万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
２つの無限回転を入力できる脚機構を実装した４足歩行ロボット
配备可输入两个无限旋转的腿部机构的四足机器人。
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：S. Takahashi;S. Ogasawara;M. Takemoto;K. Orikawa;M. Tamate;小原，小笠原，竹本，折川，山本;高木健;高木 健
- 通讯作者：高木 健
0.9m/sで歩行できるラジコンサーボモータを用いた4足歩行ロボットの開発とその不整地歩行
开发使用无线电控制伺服电机的四足步行机器人，步行速度为0.9 m/s，并可在不平坦的地形上行走
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：S. Takahashi;S. Ogasawara;M. Takemoto;K. Orikawa;M. Tamate;小原，小笠原，竹本，折川，山本;高木健
- 通讯作者：高木健
２つの無限回転を入力できる脚機構を実装した４足歩行ロボットによる１m/sの歩行
配备可输入两个无限旋转的腿部机构的四足机器人以 1 m/s 的速度行走
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：S. Takahashi;S. Ogasawara;M. Takemoto;K. Orikawa;M. Tamate;小原，小笠原，竹本，折川，山本;高木健;高木 健;高木 健
- 通讯作者：高木 健
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18K18836 - 财政年份：2018
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24K15318 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
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林农交界区河水中137Cs浓度形成机制的变化
- 批准号：
24K15331 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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24K15367 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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阐明脂质氧化产生的环氧脂肪酸的吸收和代谢机制
- 批准号：
24K14621 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
急性ストレス反応からの回復バリエーションを司る分子機構の解明および介入法の検討
阐明控制急性应激反应恢复变化的分子机制并研究干预方法
- 批准号：
24K14624 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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- 批准号：
24K14753 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)