A high-speed quadruped legged robot equipped with a power transmission mechanism capable of extracting large amount of energy
A high-speed quadruped legged robot equipped with a power transmission mechanism capable of extracting large amount of energy
配备可提取大量能量的动力传输机构的高速四足足机器人
批准号：
18H01412
负责人：
Takaki Takeshi
金额：
$11.15万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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２つの無限回転を入力できる脚機構を実装した４足歩行ロボット
配备可输入两个无限旋转的腿部机构的四足机器人。
配备可输入两个无限旋转的腿部机构的四足机器人。
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[S. Takahashi, S. Ogasawara, M. Takemoto, K. Orikawa, M. Tamate, 小原，小笠原，竹本，折川，山本, 高木健, 高木 健]
通讯作者：
高木 健
0.9m/sで歩行できるラジコンサーボモータを用いた4足歩行ロボットの開発とその不整地歩行
开发使用无线电控制伺服电机的四足步行机器人，步行速度为0.9 m/s，并可在不平坦的地形上行走
开发使用无线电控制伺服电机的四足步行机器人，步行速度为0.9 m/s，并可在不平坦的地形上行走
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[S. Takahashi, S. Ogasawara, M. Takemoto, K. Orikawa, M. Tamate, 小原，小笠原，竹本，折川，山本, 高木健]
通讯作者：
高木健
２つの無限回転を入力できる脚機構を実装した４足歩行ロボットによる１m/sの歩行
配备可输入两个无限旋转的腿部机构的四足机器人以 1 m/s 的速度行走
配备可输入两个无限旋转的腿部机构的四足机器人以 1 m/s 的速度行走
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[S. Takahashi, S. Ogasawara, M. Takemoto, K. Orikawa, M. Tamate, 小原，小笠原，竹本，折川，山本, 高木健, 高木 健, 高木 健]
通讯作者：
高木 健
Establishment of the design method for load-sensitive continuously variable transmission driven by vibration and its development
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批准号：18K18836
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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资助金额：$3.99万
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财政年份：2018
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负责人：Takaki Takeshi
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依托单位：
Development of strain visualization sheet with aim of field application and its measurement system
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批准号：25289063
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.98万
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财政年份：2013
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负责人：Takaki Takeshi
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依托单位：
海外基金
